收藏官网首页
查看: 4310|回复: 3

[分享] 前段时间画的一块4路有刷直流电机驱动板

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
发表于 2017-8-14 16:03:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
注册成为机智云开发者,手机加虚拟设备快速开发
最近时间比较紧,没有太多东西分享,分享一下前段时间画的一块4路有刷电机驱动板:
001.png
板子设计了4路电机驱动接口,驱动芯片使用L9110S,主控使用STM32F103C8T6,TIM3的4路PWM输出分别对应到4路PWM通道;
002.png
板子直插常见的那种STM32F103C8T6核心板,另外PWM控制引脚也分别预留了接线口,可以不适用核心板,直接外接MCU控制;
003.png
板子设计有1个NRF24L01模块接口,可以用于智能小车设计中的遥控通道(这块板子设计的是用于控制麦克纳姆轮小车的,需要4路驱动);
005.png
板子预留了2路串口,可以用于外接WiFi模组,打印日志信息;
004.png
附件: sch-v1.0.2.pdf (46.12 KB, 下载次数: 2)

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
 楼主| 发表于 2017-8-15 10:04:10 | 显示全部楼层
bigfanofloT 发表于 2017-8-15 09:26
这个wifi模块用来做什么的?

预留2路USART是通信接口,可以接WiFi模块,WiFi模块的作用要看具体场景的应用了;
这块板子设计是用于做麦克纳姆轮小车近场遥控的,但也可以换一个场景:
比如4路电机驱动可以驱动两个两相步进电机或一个四相步进电机,加上WiFi模块连接到云端就可以控制门锁、窗帘等;
再换一个场景,4路电机驱动可以驱动4个水泵,加上WiFi模块连接到云端可以远程给盆栽浇水,另外板子其他AD、TIM管脚也引出来了,传感器采集也可以;
而这些场景都可以用这同一块板子

321

主题

1054

帖子

4440

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4440
QQ
发表于 2017-8-15 09:26:54 | 显示全部楼层
这个wifi模块用来做什么的?
1、机智云QQ群:G1群:104975951 G2群:491509598 G3群:287087942
机智云爱好者-APP开发群: 599735135
QQ群目前非常活跃,欢迎大家参与进来,交流,讨论,答疑,解惑~~
2、机智云微信公众号: 机智云 gizwits、 机智云智能宠物屋go-iot
关注机智云Gizwits官方公众号随时掌握最新资讯和活动信息
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

加入Q群 返回顶部

版权与免责声明 © 2006-2022 Gizwits IoT Technology Co., Ltd. ( 粤ICP备11090211号 )

快速回复 返回顶部 返回列表