【教程】RT-thread接入机智云，点亮一盏灯（以GoKit为例）
本帖最后由 Genius 于 2018-7-2 11:30 编辑本文以GoKit为例，阐述RT-thread接入机智云，创建一个线程，点亮一盏灯。
硬件准备：
[*]GoKit3、USB数据线
软件环境：
[*]mdk5、机智云APP
RT-thread接入机智云流程：
[*]1.RT-thread与机智云介绍
[*]2.基于mkd5安装RT-Thread Nano Pack
[*]3.注册机智云开发作者账号（建议注册企业账号）
[*]4.创建新产品
[*]5.定义数据点
[*]6.下载自动生成mcu代码
[*]7.给自动生成mcu代码移植RGB灯驱动
[*]8.给自动生成mcu代码移植RT-thread，并烧写进gokit（重点）
[*]9.下载机智云APP控制gokit
1.RT-thread与机智云介绍使用RT-thread接入机智云的好处：
[*]1.机智云mcu SDK没有嵌入式操作系统的概念，只有前后台系统，直接操作裸机，RT-thread刚好弥补这一空白，使得机智云mcu SDK也可以多任务/线程并行运行程序，并提供一系列任务调度机制、同步机制、任务间通信机制，使得程序更丰富多彩，功能更强。
[*]2.RT-thread具备非常优异的实时性、稳定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、1k RAM 占用。机智云GoKit硬件条件使用RT-thread无压力。
[*]3.RT-thread移植难度低，习惯使用机智云mcu SDK的开发者也容易上手使用。
2.基于mkd5安装RT-ThreadNano Pack可参考http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7922&highlight=rtos
3.注册机智云开发作者账号注册网址：https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/
4.创建新产品可继续参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html
5.根据产品需求，分析硬件开发需求，定义数据点本文以点亮一盏灯为例，数据点分析如下：
具体可参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html#%E5%88%9B%E5%BB%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%82%B9
6.下载自动生成mcu代码在机智云自助开发平台自动生成MCU代码包并下载（请注意，硬件平台需与板卡型号保持一致，如不一致，则选择“其他方案”）
7.给自动生成mcu代码移植RGB灯驱动从MCU SDK文件内容目录结构（上图）看到，自动生成MCU代码里面没有rgb_led灯驱动，我们可以去机智云官网，开发者中心，下载中心，去参考下载其他含rgb_led灯驱动的项目，把里面的rgb_led灯驱动提取出来移植，以移植微信宠物屋rgb_led灯驱动为例。
我们把刚刚下载的微信宠物项目解压，进入如下目录，可以看到有个rgb_led灯驱动文件夹，把文件夹复制到自己的自动生成MCU驱动目录里面回到我们自己MCU代码，在驱动目录里面添加rgb_led驱动文件在main.c和gizwits_product.c文件加入#include “Hal_rgb_led/Hal_rgb_led.h”
亦可参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html#3-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%AD%A5%E9%AA%A4
8.给自动生成mcu代码移植RT-thread，并烧写进gokit（重点）8.1.添加RTOS的kernel文件
8.2.添加kernel文件后，我们可看到工程目录多了”RTOS”的目录，进入rtconfig.h文件，第15行改成宏定义1000，第108行去掉注释
8.3.进入board.c文件，第25行加上#include "stm32f1xx_hal.h"，第37行宏定义改成10，第66行到76行去掉注释，并加上HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();两个函数。8.4.进入stm32f1xx_it.c文件，注释掉HardFault_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()这三个函数8.5.进入main.c文件，第47行加上#include "rtthread.h"
8.6.进入main.c文件，在main函数注释原while(1)大循环，并创建线程
至此，我们便完成了使用RT-Thread来跑机智云逻辑程序，也就实现了RT-thread快速接入机智云。当然我们还可以根据自己实际需求来创建更多线程来跑自己的程序，这里就不一一累述了
8.7..编译程序通过数据线给gokit烧写移植了RT-thread与RGB驱动的固件进gokit。将stm32底板（左）与功能板（右）与小心翼翼地分离开来，然后stm32底板中间拨键拨到system，插上数据线，即可使用stm32flashloader软件烧写固件。烧写完后，中间拨键拨到flash，功能板与stm32底板合并，再按stm32底板左边的reset，即可正常使用。
9.下载机智云APP控制gokit可参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html#调试
下载APP：可通过下面的二维码下载， 亦可在各个应用商店搜索“机智云”下载
本案例源码回帖可见：**** Hidden Message *****
不错，看看 我有移植，过来学习 学习一下，我搞了好久，有个函数始终报错。 蓝冰 发表于 2018-9-20 15:00
学习一下，我搞了好久，有个函数始终报错。
有问题 发帖FAE每天上来解答问题
这个是FAE写的 学习一下 看看，学习一下 学习，学习，看看看看 看看源代码咯 学习一下 学习，学习！ 买的板，试一下
页:
[1]