【教程】RT-thread接入机智云，点亮一盏灯（以GoKit为例）

Genius · 发表于 2018-7-2 10:21:35

本帖最后由 Genius 于 2018-7-2 11:30 编辑

本文以gokit为例，阐述RT-thread接入机智云，创建一个线程，点亮一盏灯。

硬件准备：

GoKit3、USB数据线

软件环境：

mdk5、机智云APP

RT-thread接入机智云流程：

1.RT-thread与机智云介绍
2.基于mkd5安装RT-Thread Nano Pack
3.注册机智云开发作者账号（建议注册企业账号）
4.创建新产品
5.定义数据点
6.下载自动生成mcu代码
7.给自动生成mcu代码移植RGB灯驱动
8.给自动生成mcu代码移植RT-thread，并烧写进gokit（重点）
9.下载机智云APP控制gokit

1.RT-thread与机智云介绍

使用RT-thread接入机智云的好处：

1.机智云mcu SDK没有嵌入式操作系统的概念，只有前后台系统，直接操作裸机，RT-thread刚好弥补这一空白，使得机智云mcu SDK也可以多任务/线程并行运行程序，并提供一系列任务调度机制、同步机制、任务间通信机制，使得程序更丰富多彩，功能更强。
2.RT-thread具备非常优异的实时性、稳定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、1k RAM 占用。机智云GoKit硬件条件使用RT-thread无压力。
3.RT-thread移植难度低，习惯使用机智云mcu SDK的开发者也容易上手使用。

2.基于mkd5安装RT-ThreadNano Pack

可参考http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7922&highlight=rtos

3.注册机智云开发作者账号

注册网址：https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/

4.创建新产品

可继续参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html

5.根据产品需求，分析硬件开发需求，定义数据点

本文以点亮一盏灯为例，数据点分析如下：

具体可参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html#%E5%88%9B%E5%BB%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%82%B9

6.下载自动生成mcu代码

在机智云自助开发平台自动生成MCU代码包并下载（请注意，硬件平台需与板卡型号保持一致，如不一致，则选择“其他方案”）

7.给自动生成mcu代码移植RGB灯驱动

从MCU SDK文件内容目录结构（上图）看到，自动生成MCU代码里面没有rgb_led灯驱动，我们可以去机智云官网，开发者中心，下载中心，去参考下载其他含rgb_led灯驱动的项目，把里面的rgb_led灯驱动提取出来移植，以移植微信宠物屋rgb_led灯驱动为例。

我们把刚刚下载的微信宠物项目解压，进入如下目录，可以看到有个rgb_led灯驱动文件夹，把文件夹复制到自己的自动生成MCU驱动目录里面

回到我们自己MCU代码，在驱动目录里面添加rgb_led驱动文件

在main.c和gizwits_product.c文件加入#include “Hal_rgb_led/Hal_rgb_led.h”

亦可参考http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html#3-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%AD%A5%E9%AA%A4

8.给自动生成mcu代码移植RT-thread，并烧写进gokit（重点）

8.1.添加RTOS的kernel文件

8.2.添加kernel文件后，我们可看到工程目录多了”RTOS”的目录，进入rtconfig.h文件，第15行改成宏定义1000，第108行去掉注释

8.3.进入board.c文件，第25行加上#include "STM32f1xx_hal.h"，第37行宏定义改成10，第66行到76行去掉注释，并加上HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();两个函数。

8.4.进入stm32f1xx_it.c文件，注释掉HardFault_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()这三个函数

8.5.进入main.c文件，第47行加上#include "rtthread.h"

8.6.进入main.c文件，在main函数注释原while(1)大循环，并创建线程

至此，我们便完成了使用RT-Thread来跑机智云逻辑程序，也就实现了RT-thread快速接入机智云。当然我们还可以根据自己实际需求来创建更多线程来跑自己的程序，这里就不一一累述了

8.7..编译程序

通过数据线给gokit烧写移植了RT-thread与RGB驱动的固件进gokit。将stm32底板（左）与功能板（右）与小心翼翼地分离开来，然后stm32底板中间拨键拨到system，插上数据线，即可使用stm32flashloader软件烧写固件。烧写完后，中间拨键拨到flash，功能板与stm32底板合并，再按stm32底板左边的reset，即可正常使用。