单定时器pwm控制L9110驱动电机

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本帖最后由 mmuyu 于 2023-7-27 17:36 编辑     我们可以发现宠物屋的电机驱动使用了两个定时器生成pwm来控制电机正反转，对于单片机来说，定时器少端口多，节省出一个定时器换用端口来控制方向显然是 ...