真的是一个BUG， 我在这里纠结了好一阵， 多线程的想法都出来了

Snail 发表于 2015-4-16 14:13
你好，
      这个是中断处理函数，这段逻辑上是有问题，后续gokit mcu的源码我们也会做一次完善。
      ...

哦哦，原来如此....

疯狂者 发表于 2015-4-16 11:57
谢谢，还有啊，请问宠物屋里串口接收这部分....cmd_flag2有什么用呢？

怎么if（cmd_flag2 == 0）然后就 ...

你好，
      这个是中断处理函数，这段逻辑上是有问题，后续gokit mcu的源码我们也会做一次完善。
      感谢发现！

memcpy(&recv_commonCmd, uart_buf, sizeof(pro_commonCmd)); //uart_buf就是mcu接收到wifi串口过来的数据（wifi模组的回应），这里放到缓存，下面下一步就是检测了。

Snail 发表于 2015-4-16 11:23
你好，
        请看宠物屋mcu的例子（https://github.com/gizwits/gokit-mcu），这个函数：SendToUart
    ...

是的是的，看到了..谢谢！

你好，
        请看宠物屋mcu的例子（https://github.com/gizwits/gokit-mcu），这个函数：SendToUart
        就是你提到的”MCU这边是直接for循环3次，发等发等发等，其中有一次收到了就退出循环。”
        这个函数是有检测MCU发送之后wifi模组过来的回应的，如：
        memcpy(&recv_commonCmd, uart_buf, sizeof(pro_commonCmd)); //把wifi模组过来的数据放到缓存：recv_commonCmd

        //只有当sn和ACK（recv_commonCmd.head_part.cmd ）均配对时，才表明发送成功；
                                if((send_headPart.cmd == CMD_SEND_MODULE_P0 && recv_commonCmd.head_part.cmd == CMD_SEND_MODULE_P0_ACK) &&
                                        (send_headPart.sn == recv_commonCmd.head_part.sn)) break;
只有sn和ACK匹配，才被认为mcu发送成功!

好吧，我错了，刚发完，就看到了...