本文主要内容是使用STM32CubeMX配置GPIO外部中断,从而实现gokit2扩展板上的红外障碍物检测应用。 一、外部中断EXTI简介 中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位,几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得 ...
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