控制的时候，协议的约定是，模组收到控制指令，先回复一个“收到了”的ack，这个很快，不会超200毫秒，然后网关去执行命令，你执行1分钟都没有问题，因为发命令且回复命令收到了，这个过程已经结束了，不会200毫秒超时，当你执行完，无论结果变没变，都要再上报一次状态，这是另一个过程。