【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread 信号量优先级反转

正文摘要:

在一般的二值信号量用于资源互斥访问时，因为已经不存在实例，线程递归持有会发生主动挂起（最终形成死锁）。使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转。所谓优先级翻转问题即当一个高优先级线程试图通过 ...