STM32与机智云连接实现步骤与技巧（下篇）

阿信

STM32与机智云连接实现步骤与技巧（下篇）

机智云相关代码开始移植

相关移植步骤

1.实现与模组通信串口驱动
2.实现串口打印函数printf();
3.实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 （提供时基）
4.实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位
5.实现配置入网功能，调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能
6.实现userHandle()数据的采集(上行逻辑)
7.实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行（下行逻辑）

1.WIFI串口接收数据写入缓冲区

串口包含这个机智云的头文件

2.实现uartWrite()串口发送数据

在该文件中找到uartWrite()这个函数,并在给文件上方添加所用串口的.h文件

该函数修改为

1. int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
   
2. {
   
3.     uint32_t i = 0;
   
4.    
   
5.     if(NULL == buf)
   
6.     {
   
7.         return -1;
   
8.     }
   
9.    
   
10.        #ifdef PROTOCOL_DEBUG
    
11. //    GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
    
12.     for(i=0; i<len; i++)
    
13.     {
    
14. //        GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);
    
15.     }
    
16. //    GIZWITS_LOG("\n");
    
17.     #endif
    
18. 
    
19.     for(i=0; i<len; i++)
    
20.     {
    
21.         USART_SendData(USART3, buf[i]);//STM32 test demo
    
22.                                 while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
23.         //Serial port to achieve the function, the buf[i] sent to the module
    
24.         if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
    
25.         {
    
26.                                         USART_SendData(USART3,0x55);
    
27.                                         while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
28.           //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
    
29.           //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
    
30.         }
    
31.     }
    
32.    
    
33. 
    
34. 
    
35.    
    
36.     return len;
    
37. }
    
38. AI写代码

复制代码

实现毫秒定时

对于使用的定时器4，中断里添加相应代码

1. //定时器4中断服务程序
   
2. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
   
3. {
   
4.         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
   
5.                 {
   
6.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_Update );
   
7.                         gizTimerMs();
   
8.                 }
   
9. }
   
10. AI写代码

复制代码

编译会出现警告，找不到该函数，gizTimerMs();函数没有定义，在gizwits_product.h文件中进行定义

4.实现芯片复位函数

修改该函数在gizwits_product.h文件中

改为下边的代码

1. void mcuRestart(void)
   
2. {
   
3.         __set_FAULTMASK(1);
   
4.         NVIC_SystemReset();
   
5. }
   
6. AI写代码

复制代码

实现配置入网

模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网， 相应接口为 gizwitsSetMode()， 三种模式如下：

WIFI_RESET_MODE                恢复默认出厂设置

WIFI_SOFTAP_MODE            热点配网

WIFI_AIRLINK_MODE            手机广播配网

在此之前主函数中添加头文件

以及初始化

添加机智云初始化代码，本次选择了airlink配网模式

1. userInit();
   
2.        
   
3.   gizwitsInit();
   
4. //        Delay_ms(500);
   
5.         gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
   
6.        
   
7.         gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);
   
8. AI写代码

复制代码

协议处理

根据采集到的数据，然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报，函数位置在gizwits_protocol.c文件中，该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作

在main.c进行外部**

1. /** Current datapoint */
   
2. extern dataPoint_t currentDataPoint;
   
3. AI写代码
   
4. 在while(1)调用gizwitsHandle()和userHandle()上报数据
   
5. 
   
6. gizwitsHandle(¤tDataPoint);
   
7. userHandle();
   
8. AI写代码

复制代码

到这一步，配网就结束了，接下来开始配置自己需要传输的数据

7.数据上下发配置

上发数据用到的函数为userHandle()，这个函数是在gizwits_protocol.c中

如图，本设计一开始将参数都初始化为0

采集数据的函数

该函数中内容作为机智云app下发数据

至此，完成所有步骤，实验现象如下：

WIFI连接出现的问题

出现timeout超时，可能原因是主函数中给了延时函数，可以尝试屏蔽掉。如果出现连接数据传输不稳定，WIFI连接容易掉，可以尝试一下。

注释掉箭头指向的这三行

并且把这个语句能搜索到的全部注释掉，可以ctrl+f 搜索都在这两个文件中

这个主要是串口1打印内容（gizwits_product.c，gizwits_protocol.c）