STM32版代码学习笔记二：UART分析

netlhx · 发表于 2015-8-5 23:18:23

本帖最后由 netlhx 于 2015-8-6 08:18 编辑

WIFI模块通过串口与MCU通信，所以接下来就是初始化串口。

void UARTx_Init(void)
{
UART_GPIO_Init();
UART_Config();
NVIC_Configuration();
}

复制代码

串口代码分三步来实现

初始化GPIO
配置通信参数
中断处理

由于gokit有几种版本，所以代码里面使用了宏定义来区分不硬件对应的UART，下面摘录部分代码来看看，hal_uart.h里面有一些定义

#define Open_UART1
#define Open_UART2
#define Open_UART3

复制代码

这里分别定义了UART1到3，对应3个不同的串口，STM32版使用的是UART2，对应的GPIO为PA2及PA3

UART2参数配置

#if defined (Open_UART2)
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

复制代码

通信波特率为9600，开启了接收中断，这些配置都比较简单，复杂的在下面，也就是对接收到的信息进行分析及处理。

extern UART_HandleTypeDef UART_HandleStruct;
extern Device_ReadTypeDef Device_ReadStruct;
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t vlue;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// printf("**\r\n");
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
vlue = USART_ReceiveData(USART2);
if(UART_HandleStruct.Package_Flag ==0)
{
if(UART_HandleStruct.UART_Flag1 ==0)
{
if(vlue == 0xff)
{
UART_HandleStruct.UART_Count = 0;
UART_HandleStruct.UART_Buf[UART_HandleStruct.UART_Count]=vlue;
UART_HandleStruct.UART_Count++;
UART_HandleStruct.UART_Flag1 = 1;
}
return ;
}
else if(UART_HandleStruct.UART_Flag2 ==0)
{
UART_HandleStruct.UART_Buf[UART_HandleStruct.UART_Count]=vlue;
UART_HandleStruct.UART_Count++;
if(UART_HandleStruct.UART_Buf[1] == 0xff)
{
UART_HandleStruct.UART_Flag2 = 1;
}
else
{
UART_HandleStruct.UART_Flag1 = 0;
}
return ;
}
else
{
UART_HandleStruct.UART_Buf[UART_HandleStruct.UART_Count] = vlue;
if(UART_HandleStruct.UART_Count >=4 && UART_HandleStruct.UART_Buf[UART_HandleStruct.UART_Count] == 0x55 && UART_HandleStruct.UART_Buf[UART_HandleStruct.UART_Count - 1] == 0xFF)
{}
else
UART_HandleStruct.UART_Count++;
if(UART_HandleStruct.UART_Count == 0x04)
{
UART_HandleStruct.UART_Cmd_len = UART_HandleStruct.UART_Buf[2]*256+ UART_HandleStruct.UART_Buf[3];
}
if(UART_HandleStruct.UART_Count == (UART_HandleStruct.UART_Cmd_len + 4))
{
UART_HandleStruct.Package_Flag = 1;
UART_HandleStruct.UART_Flag1 = 0;
UART_HandleStruct.UART_Flag2 = 0;
// printf("Package_Flag =1 \r\n");
}
}
}
}
}

复制代码

要想看懂这一段代码，就必须看通信协议了，这些通信协议都是官方定义好的，其实也不用完全看懂，照搬就是了。

这里附上官方的介绍

宠物屋产品设备端开发指南.pdf (382.21 KB, 下载次数: 29)

上面一段代码的作用，就是逐字符接收，根据收到的内容进行排重，直到接收到一个完整的协议包。

根据这一句的内容UART_HandleStruct.UART_Cmd_len = UART_HandleStruct.UART_Buf[2]*256+ UART_HandleStruct.UART_Buf[3]; 发送过来的数据应该是大端格式。

wambob · 发表于 2015-8-6 21:46:16

协议看的有点迷糊，大致意思是通过串口中断收到数据，然后再组合

QH_飞蓬 · 发表于 2015-8-7 22:40:33

学习了，感谢分享！！

波风水门 · 发表于 2015-8-10 07:54:25

学习中，感谢分享