【转载】板载微型电机的电路分析和PWM配置代码

yCat

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帖子作者：xintuxing


在gokit功能板上有一个小直流电机，该电机可起到震动和试验PWM的作用。
首先，看电机的驱动电路图，驱动芯片是L9110，这款芯片相关信息如下图，只需要两根驱动线，IA和IB，这两个引脚兼容TTL和CMOS电平，可以直接连接STM32芯片。GoKit开发板将IA连接到了PB4，IB连接到了PB5。


第二，根据刚才的电路分析，那么只要在PB4或PB5这两个引脚上输出PWM信号就可以调节电机的正反转和速度。下面看看从STM32F10x的资料上截下来有关PB4和PB5的两张图片：


根据上面的两张图可以知道，TIM3 的通道1和通道2是默认在PA6和PA7上的，需要重映射后才是PB4和PB5。还有一点是PB4 是JTAG的复位引脚，系统复位后PB4默认是JRST功能，所以在程序里一定要将JTAG功能关闭或者只使JRST失效。
下面给出参考的代码：

• void TIM3_PWM_Configration(void)
• {
•                 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
•                 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
•                 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
•                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//将PB4和PB5配置为复用推挽输出
•                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
•                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•                 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
•                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE)；//打开TIM3时钟
•                 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//TIM3通道局部重映射，
•                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =  7199;             //TIM3预分频因子（72MHz/(7199+1)）=10000Hz
•                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100;                 // 自动重载寄存器的值  周期10ms
•                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟不分割
•                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
•                 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
•                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;                //PWM2模式
•                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;                                         //占空比调节值，也可通过TIM3->CCR1 = 0—100调节速度
•                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //比较输出使能
•                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                //输出极性高
•                 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                        //装入TIM3_CH1(PB4)
•                 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                        //装入TIM3_CH2(PB5)
•                 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
  

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谨以此拿来分享，见笑了。