嵌入式Android底层开发（三）硬件访问服务框架

我是吃货

一、简单的Android应用程序调用硬件流程图（通过JNI接口直接访问）


但这样存在一个很大的问题：访问仅限与单一程序进行访问，如果多个APP同时访问一个硬件资源（多个APP都需要在LCD进行显示、多个APP想要播放音乐）
如何解决？添加一层SystemServer，SystemServer作为APP的选择器，提供仲裁


二、Android的硬件访问服务框架
上面提出了SystemServer，而在Android中SystemServer是使用JAVA编写，这就意味着SystemServer执行完成后依然需要经过JNI接口。下面是Android的硬件访问服务框架流程图。

尤其要注意的是

第三步的注册本地方法：此处是调用各个硬件的函数注册本地方法，同时此处的JNI文件为C语言编写，可以直接访问硬件，如果硬件后期改动不大，可以直接在JNI中调用硬件寄存器，如果硬件驱动部分需要修改，则最好建立一个HAL（硬件抽象层）用来将JNI与硬件驱动分开。

HAL层设立的原因：
1、易于修改，如果JNI发生变动需要重新烧录整个系统，如果HAL变动则只需烧录HAL层。
2、保密，许多公司并不愿意开放硬件驱动程序，会选择将自己的文件更多的放入到HAL层。

第五步添加服务：1、需要根据本地的方法来创建服务。2、向系统管理线程添加服务

第六步为APP（JAVA）提供服务

第七步APP（JAVA）调用硬件接口


三、Android硬件访问服务的总结（以LED为例）
第一步、创建一个JNI和HAL
实现功能：
JNI：需要编写一个com_androidd_server_LedService.cpp，用于注册JNI本地方法
HAL：hal_led.c，用于调用led_open，led_write，led_read
led_JNI------加载-----》led_HAL

第二步、修改onload.cpp
实现功能：
使onload.cpp调用com_androidd_server_LedService.cpp

第三步、修改SystemServer.java
实现功能：
1、实现一个LED服务（LedService）
2、向System_manager.c添加LED服务（LedService）

第四步、建立LedService.java
实现功能：可以调用本地方法，实现硬件操作

第五步、建立ILedService.java
实现功能：给APP（Android）提供调用接口