Google的逆天机器人

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波士顿动力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频，这就是我们看到的Atlas第三版，对于这一版，波士顿动力仅仅在视频下面写下了这么一段话：

“A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain and help with navigation. This version of Atlas is about 5’ 9” tall (about a head shorter than the DRC Atlas) and weighs 180 lbs.”

（Atlas/via youtube.com）

除了视频和这段话，波士顿动力并没有公布太多的技术细节和文档，IEEE Spectrum的记者也在电话联系他们想争取到更多的信息。所以我们只能从目前已知的一些资料得出一些信息。

• 新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压，尽管噪声还是个不小的问题。
• Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。
  
  
  

（Atlas/ via youtube.com）

• 这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。
• 在视频中我们可以看到，Atlas在完成搬箱子的过程中，头上的激光雷达定位器旋转飞快，但是在户外行走的时候，激光雷达定位器却一点都不动，所以极有可能户外行走并不是自主行为，而是人为操控，所以Atlas的自主性有待考证。
• 在搬箱子、出门推门等过程中我们都看到了黑白格点的纸质标记，所以Atlas目前还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。
  
  

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