工业机器人、服务机器人、人工智能存在的困境和机遇

Monk

本文主要从机器人的三个主流类型：工业机器人、服务机器人、人工智能，分别阐述各个领域存在的困境和机遇。

工业机器人

工业机器人四大家族(瑞士 ABB、德国 Kuka、日本 FAUNC、日本安川电机)均有着将近半个世纪的历史，相比之下，国内工业机器人发展相对滞后，技术基底薄弱许多，且普遍被这几个难题所困扰：

使用门槛高：工业机器人的操作相对复杂，不易上手，一般在使用工业机器人之前，都需要对操作人员进行为期半个月左右的培训，教育成本高。

技术门槛高：机器人的整体价值链为核心技术研发——核心零部件制造——机器人制造——机器人应用——维修服务，其中前三个均属于人才、资金、技术密集型领域，事实上目前只有有资金和技术积累的大企业能驾驭。机器人的核心五大部分为：控制器、减速机、伺服系统、核心算大以及系统解决能力，就目前国内的情况而言，国内只掌握了后两个机会，而前三个工业机器人部件，则 99% 都需要从国外进口;

成本高：国内工业机器人在技术、质量、批量都不具优势，机器人的硬件成本和系统成本(安装、调试)基本为 1：1 ，总的来说，工业机器人研发和部署占成本的绝大部分。

自主机器人的速度不够：随着传感器的增多，比如引入视觉、力控、触觉，以及对各种信息的处理与融合机器做出相应决策，都会大大降低机器人的速度，也就跟今天的无人驾驶一个道理。

ROKAE 机器人公司 CTO 韩峰涛几个角度提出了国内工业机器人的机会：

1、降低使用门槛：研发新的机器人示教方式，让普通人经过很少的培训就可以使用机器人开展工作。

拖动示教：市面上人机协作机器人越来越多，人们对拖动示教也越来越熟悉。目前在业内已经有不少成熟的方案，例如 UR，Rethink 等，但是国内厂家还没有拿出成熟的类似产品。这种示教方式是可预见的近期内，人机协作机器人性价比最高的示教方式，如果一个团队拥有好的技术，可以考虑这个方向，但是应该注意的是，安全性是协作机器人另一个非常重要的特性，其重要程度甚至要超过拖动示教，打算做协作机器人的团队，必须要做好机器人的安全功能。

外部示教：最近有很多使用商业的手势传感器来控制机器人的，例如 Leap Motion 和 Kinect 等(NASA 曾经利用它们操控过太空机器人)。问题在于这些传感器的精度不高，短期内可能无法用于工业生产。

语音示教： 目前工业机器人的运动命令比较简单，因此可以保证语音命令有非常高的识别率，缩短操作时间。

另外，国内的主管部门和机构也可以组织类似 SMErobot? 的联合开发计划，推进国内机器人发展。SMErobot? 是由欧洲多个厂商和科研机构联合进行的 SMEs (Small and Medium Enterprises ) 计划，针对机器人在中小企业的应用进行了许多项针对性的研究。

2、降低机器人的成本：包括降低机器人本身的成本， 研发低成本机器人，以及机器人的部署成本， 即从裸机到能在生产线上正常工作。

降低产品成本： 对于 SMEs 来讲，机器人的成本是非常关键的一个考虑因素。很多对机器人性能要求不是非常高的场合，使用国产部件替代进口部件，结合本土化的设计，制造低成本的工业机器人整机，提供走量的产品，是一个很好的创业方向。

降低部署成本： 熟悉工业机器人集成应用行业的人应该知道，最终的企业用户部署机器人的花费大概是机器人出厂价的 3~4 倍。在新兴的行业(如 3C，医药，食品)中发掘需求，提供从整机到自动化整体解决方案，降低企业用户的机器人引入成本，有一定的前景。难点在于寻找一个好的应用行业，并针对该行业的特点打造适合的机器人产品，尽早切入，争取先发优势。

3、在机器人技术研发、零部件、制造都不占优势的国内，机器人应用将是一个不错的机会，比如 工业机器人的商业用法。 工业机器人不仅仅只能在工厂使用，如果你有做够的艺术细胞，可以考虑一下用机器人来实现非常炫酷的演示/广告效果，以下是一些实例：

使用工业机器人拍电影：Bot & Dolly (已被 Google 收购)的一个知名成绩就是使用工业机器人帮助拍摄了『Gravity』。

可用于电影拍摄的 Bot & Dolly

使用机器人来做展台方案：MESO Digital 就曾用 ABB IRB120 为宝马做了一个非常炫酷的展台。

好莱坞的 UNIversal Studio 用 KUKA 的重型机器人做的类似于‘速度与激情’的展示，也很震撼。

上面的这些应用， 主要通过成熟的机器人来实现，对机器人的研发技术没什么要求，但对创意的要求非常高，严格来讲，属于‘机器人+ ’方向的创业。

服务机器人

在服务机器人领域里面，家庭是一个较大的切口，现在市面上的家庭服务机器人也是层出不穷，如扫地机器人、儿童教育机器人、家政服务机器人等。

对于成人来讲，他们不是不需要机器人，而是以现在的技术和成本，短时间内(5 年到 10 年)做不到便宜、好用的成人机器人。其实大家并不是只一味追求酷炫的‘机器人’，他们往往关心两个问题， 一个是价格，另一个是用处。 如果这两点都不能满足，那就意味着产品即将夭折。例如，公司高层一般都会配备一位秘书，用以完成不那么高级的、但是需要足够智能和灵活的任务。秘书会根据对上司的了解，将日常任务完成好，如订机票、酒店、准备好出行所要携带的文件、物品。也就是说，我花钱买的是省心和服务，而一个机器人无法灵活处理事情并且达到我所要的结果，甚至让我更操心，这种机器人买还是不买?也就不言而喻了。

所以，民用机器人市场就剩下老人和小孩了。老人普遍存在行动不方便、孤独、安全保障等问题，在老龄化日益严重的国情下，老人看护机器人市场会是一个不错的方向。韩峰涛认为，服务机器人的最终方向还应该是人形机器人，日本在这方面就走在了前列，例如本田的 Asimo，KAWA 的 KPP 系列等，但从功能性角度讲，它们仍处于非常初级的阶段，软银的 Pepper 偏重于老人的情感陪护，并具有强大的人工智能，但除了语言沟通，其基本不具备动手干活的能力，相当于平板加上两个轮子。而在机器人灵活性不足的情况下，养老院这种相对单一的场合，是一个不错的选择。

软银的 Pepper

至于目前市面上做个卡通的外壳，内嵌了语音搜索引擎就号称智能服务机器人的产品，韩峰涛表示并不看好，它们的功能相当于手机、平板上的 Siri 和 cortana，而且这些设备也只能就摆在桌上占地方，但如果给儿童充当陪护和教育类机器人，那就可另当别论。

人工智能

联想之星合伙人刘维有着六年智能机器布局的行业经验，在这过程中，他需要整合许多人工智能底层技术以及机器技术，而领先的东西往往都不成熟。刘维则表示，他们只能顺着人工智能去寻找，在这个领域刚开始的时代里，这一条道会是 10-20 年的机会。而我们有一个喊了几年的口号：‘物理世界数字化，数字世界可理解化，理解之后智能化’，从这个角度来理解，现在的人工智能进展还太少。

‘物理世界数字化还有极大可为，包括针对人体、针对集装箱这样的物体刚开始发展的传感器。而机器人即使拥有了传感器之后也还有太多东西不能理解，比如行业数据、商品，比如对医疗影像数据的理解，辅助传感器，对人体行为、动作，非静态的东西的分析;因此数字世界的可理解化，也还不到百分之一。最后智能化，每一个业务场景的智能训练，都有很长的路要走。’刘维如是说。

郭庆帅

浪子

技术的积累需要时间