MCU开发——3步接入机智云

李~ · 发表于 2016-9-7 19:04:03

本帖最后由李~ 于 2016-9-9 09:51 编辑

对于MCU开发的小伙伴来说，突然接触到物联网可能会有点不知从哪里入手的感觉，其实在机智云平台下，MCU到云端的距离可以只有简单的3步，对，不管什么51、avr、msp430、stm8/STM32都是下面3步：
Step1、本地开发
本地开发是指产品本地功能的实现，也就是不涉及任何云端功能的时候MCU代码的实现，这一步应该而且必须是已经实现的，这里有两点准备工作要做：
1）MCU需要开启一个串口，以便用于和WIFI模组通讯，串口配置参数9600，8，N，1，开启串口接收中断，中断入口函数在下一步中填充；
2）MCU需要开启一个1ms的定时器，开启中断，中断入口函数在下一步中填充；
这一步可都是MCU开发最最基本的技能哦，和云端和网络没有任何关系，要是有小伙伴搞不定那需要多在基础上下点功夫了，至少定时器和串口要搞定，这块补起来快的话三两天，慢的话也就一周就能搞定。

Step2、平台移植
这一步是非常核心的步骤，很多人都是这里没弄明白，我这里说明尽量不固定在特定MCU，如果有遗漏或疑问可以跟帖讨论：
首先来看源码目录结构：

在这个工程中，只有图中黄色框中的文件需要用户拷贝到自己平台下，而且只有红色箭头指向的4个文件需要用户t特别关注。
其中main.c里面的是“数据上报下发流程”和“用户业务逻辑的处理”，“数据上报下发流程”一般不需要用户做修改，“用户业务逻辑的处理”说简单点就是：云端的数据来了，你想拿这些数据做什么事情以及你想把本地哪些数据传回云端，这部分都是一些分支和判断，语法非常明了，但数据的对应关系需要用户非常明白，为帮助用户理解，云端工程创建结束时会自动生成一个PDF文档，即“XXX机智云接入串口通信协议文档”，该文档4.9和4.10小节说得非常明白；

接下来是hal文件夹下的文件，这些文件都是一些**设备的驱动文件，根据用户产品不同自行增减维护，其中hal_key.c中有按键相关的驱动，和配网相关，需要用户根据自己实际配网按键连接IO进行移植。

下面看stm32f10x_it.c这个文件，找到函数“void USART2_IRQHandler(void)”，还记得Step1中MCU开启的一个串口中断，入口函数是空的吗？就是为这个函数留的，把这个函数里面的内容复制过去，当然主要是下图阴影部分的，其他部分是清除中断标志位操作这个和平台相关，搞不定的请复习下基础知识。

再往下找到函数“void TIM3_IRQHandler(void) ”，聪明的你应该已经猜到，我们Step1中开启了一个1ms的定时器中，中断入口函数是空的，那么就把这个填充进去，同样的，重要的是下图阴影部分。

最后看下hal_uart.c这个文件，找到函数“void UART2_Send_DATA(uint8_t data)”，这里需要修改的是把里面串口发送data的那个函数替换成自己平台下和模组通信用的那组串口的发送函数。

至此，可以说平台的移植工作已经基本完成，当然，直接编译是无法通过的，因为剩下的许多头文件、外部引用**需要用户进行微小改动，调试串口这些需要用的话自行移植，不需要的话不影响，为降低移植难度，这里没有提及；另外记得修改productkey为自己产品的哦。

Step3、修改数据点
我们上面两步只是搭建了一个从本地到云端的“通道”，我们要这个“通道”的目的是为了进行远程数据传输，说白了就两个：“远程指令的接收”和“本地数据的上传”，要传输就首先要有“数据”，这个“数据”从哪里来？需要我们去定义，当然也不是随便定义的，需要我们根据我们的产品去定义，同时，既然是数据传输，那这就要求我们分别在“云端”和“本地”都要定义这组数据，而且两端要对应上，下面分别来讲。
1）云端数据点
在云端定义数据的过程就是我们说的“数据点创建”，也就是官网【首页】->【快速入门】->【云端管理】这一栏；什么？看文档太累？好吧，我们准备的有视频：只有5分钟，对，就这5分钟就可以在云端定义你的产品，看的时候切换到高清播放哦，别再说视频不清晰啦。

2）本地数据点
本地数据点不需要用户去创建，但是需要根据自己云端定义的数据点进行修改调整，需要修改调整的地方就两个结构体：

时间有限，就写这么多，有疏漏之处敬请指出，有疑问之处请跟帖讨论！

杀进丧尸城 · 发表于 2016-9-9 20:42:59

亲，问个问题；整个源码里面是不是只有TIM3被暂用了；其他几个定时器没有暂用吧。所以TIM3对于的几个PWM都用不了了；那么其余几个定时器对应的PWM接口在哪些呢，或者在哪里能查到这方面的资料，看了几个文档都没有找到，忘解答，谢谢.....

李~ · 发表于 2016-9-27 10:03:52

本帖最后由李~ 于 2016-9-27 10:05 编辑

shsxg 发表于 2016-9-26 22:35
楼主写得很好，学习了。但机智云几乎所有的例程都是基于MCU通过UART串口驱动WIFI模块实现接入的，可我用的 ...

“MCU与WIFI在同一个芯片内”？
机智云支持两种开发方式：第一种就是本帖说的MCU+WIFI模组方式，简称MCU方案，你的应该不是；
第二种是SOC方案，就是使用集成了WiFi功能的MCU，这部分需要基于网络API进行深入开发，而不同厂家的片提供的API差异比较大，个人开发者做的话难度较大，一般会有官方提供开源源码，基于官方源码再做二次开发，例如esp8266的soc方案有源码可以下载，至于你的CC3200目前还没有；
所以，建议你考虑下下面这个方案：
1、在开发板上找一个空闲串口，外接一个烧写了机智云固件的ESP8266-12F，增加成本也就12块左右，放弃CC3200上的WiFi，这样就可以很快完成开发。
当然，如果你对网络和CC3200WiFiAPI都很熟悉，可以参考ESP8266 SOC方案的源码进行基于CC3200的SOC方案开发。

shsxg · 发表于 2016-11-5 23:29:29

李~ 发表于 2016-9-27 10:03
“MCU与WIFI在同一个芯片内”？
机智云支持两种开发方式：第一种就是本帖说的MCU+WIFI模组方式，简称MCU方 ...

谢谢回复，CC3200就是SoC，有人已将其连上机智云，但仅只是心跳而已，无法收发数据。因为机智云官方没有类似ESP8266的固件可用，且CC3200MCU与其内部的WiFi模块(CC3100)是采用LSPI通信，不是采用UART通信，又因为机智云与Wifi之间通信协议未开放，的确很难改写程序，实现连接机智云。