转自ST社区:风子(http://www.stmcu.org/module/forum/thread-606548-1-1.html) Linux对于开发者来说真的是一个非常好的系统,为开发者来说应该不陌生,通常我们在Windows下开发stm32很方便,有非常多的工具,IDE等支持,同样是操作系统,Linux开发STM32也一点不会差。
Linux下开发stm32也有很多方法:
1.使用makefile
2.使用eclipse
3.使用stm32cubemx+sw4stm32
4....
有大神使用第一种,本人对makefile一知半解,拿不出手。第二种,windows下可以使用eclipse开发,eclipse有linux版本,所以应该也是可以的,不过本人并没有试过。这里要说的就是第三种,当然除了这些,像Mbed之类的在线开发工具,只要有网,无论什么平台都能开发的就不说了。
stm32cubemx相信大家都已经很熟悉了,st推出的基于hal库的图形化配置和代码生成工具,不记得从哪个版本开始,这个工具添加了对linux的支持,st大力发展linux用户的野心昭然可见。除此之外,st还和ac6合作推出了stm32 ode,即sw4stm32,一款免费的可开发stm32的集成开发工具。sw4stm32是基于eclipse开发的,打开后的界面和eclipse基本完全一样,也同时支持windows和linux两种版本,这也说明了第二种方法是可行的。下面真正开始开发环境搭建工作: 1.准备工作 下载stm32cubemx:http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
这两个软件都需要j**a运行时环境(JRE),所以需要先安装好JRE,这里就不讲了,百度一下都有。 2.安装 其实这两个软件安装方式做得很类似windows下的安装了,解压双击即可安装,不过既然用了linux系统,就允许我装一下逼,用命令行来安装。 安装步骤: 1.完成前面的下载后得到两个文件: en.stm32cubemx.zip install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run 首先解压压缩文件包, unzipen.stm32cubemx.zip 得到 Readme.html SetupSTM32CubeMX-4.15.0.exe SetupSTM32CubeMX-4.15.0.app SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux 四个文件,exe后缀是windows下的安装文件,很熟悉了,.linux后缀就是linux系统的安装文件,此处用这个文件安装,(前面已经说过,可以直接双击安装),直接执行该文件:
./SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux (如果出错,查看文件是否有执行权限,加上权限后再执行) 效果如图:
此时就会跳出图形安装界面, 这个界面都很熟悉了吧,和windows下一样,按照提示一步一步安装就可以了,甚至可以一路next到底就行。如果双击安装,会直接来到这一步,后面的步骤省略!
到这里,安装就完成了,再安装文件夹下找到STM32CubeMX文件双击,或者通过命令行启动该文件,就可以打开STM32CubeMX软件,见到我们熟悉的界面,使用方法和windows下一模一样,
安装好相应的库之后就可以建立工程了,不过我们还没有开发环境,所以现在先安装开发环境:SW4STM32软件: 执行命令 chmod+x install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
给install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run添加执行权限,可能需要超级权限,切换到root用户或者命令前加sudo执行,然后该文件就有了执行权限(前面多了x,颜色变了)
然后执行文件 ./install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
开始安装,然后一路next,可以选择自定义安装路径,期间有可能需要输入root用户密码,安装过程和windows基本一样
出现这个界面的时候,恭喜,安装完成了!!!
这个界面和eclipse完全一样的,喜欢eclipse的会比较习惯这个,不过更方便的是直接安装eclipse下的插件。
现在STM32CUBEMX和SW4STM32都安装好了,接下来建一个工程测试一下,手边刚好有一块Nucleo-F429ZI的开发板,就用这块板来测试,用Cube新建工程应该都熟悉了,这里就不详细描述了
一般习惯不勾选Generate Under Root,这样文件结构更合理
生成工程后有这么些文件,然后用sw4stm32打开:
选择File->Import->General->Exist Project intoWorkspace
选择刚刚生成的工程的文件夹,Finish
编译一下工程,没有错误,没有警告,然后添加几行测试代码:
然后编译,运行,就可以看到板子上LD2蓝色LED以1 Hz的频率闪烁,电脑上打开串口助手,就能接收到板子发送过来的测试信息,如下图所示 至此,说明linux下编写stm32程序的环境已经完全搭建成功,并且成功创建了第一个可以运行的测试程序,接下来,就可以愉快的开发自己的stm32应用程序啦
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