【Gokit 3】之仓鼠管家和OpenHamtaro开源项目

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:53:20

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-28 12:28 编辑

【开源硬件】机智云智能硬件创新大赛 http://club.gizwits.com/thread-2646-1-1.html

赴Cherry之约，强势报名。

## 项目背景

大家好，我是多多的爸爸，多多是在李志唱了“多多你不要哭”之后来到这个世界上的小女孩。

前段时间给多多买了个语音仓鼠玩具，主要功能就是你说一句，它重复一句，里头有个电机，讲话的时候电机跟着转动，相当于自带抽风效果。多多特别喜欢，整天抓在手里又亲又咬，仓鼠一抽风，她也乐地抽风。后来仓鼠坏掉了，怎么叫都叫不醒，多多以为是开关没打开，我跟她解释说仓鼠坏掉了，她听不懂，一直拉着我的手往底座去拨开关，让人怜惜。

机智云Cherry从CSDN联系到我说要赠送一个gokit3的时候，我很开心，很早就知道它支持语音识别，我脑海中蹦出的想法就是利用Gokit3给闺女的仓鼠玩具做个大换血。记得5月的时候，周杰伦随手就给女儿写了首歌《前世情人》，让我嫉妒不已，老婆鼓励我说“会写代码的爸爸同样牛逼”。这次我也终于能够得偿所愿，给多多写段代码了。

这就是这个开源项目的由来。

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:55:59

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-31 00:49 编辑

OpenHamtaro是一个以仓鼠玩偶为原型的语音机器人项目，具备语音交互能力，可与不同品牌的ZigBee智能家居产品互联互通。项目希望通过开源方式，集合大家的力量，一起打造一个开放自由的智能家居网络，让大家可以挑选喜欢的设备进入个人生活。

OpenHamtaro有如下特点:
1. 语音交互。
Apple有Siri，Google有Goolge Now，你说“OK glass”可以与谷歌眼镜交谈，你说“Alexa”可以让亚马逊Echo播放音乐。在OpenHamtaro，你念叨下“仓鼠管家”，就可以操作智能家居设备了。

2. ZigBee互联互通。
在智能家居的应用领域，ZigBee在互联互通、网络接入数量等方面都比WiFi要更有优势。虽然ZigBee联盟已经公布了有1072款的认证产品，但似乎离我们还比较远。
希望通过这个OpenHamtaro项目，逐个接入各个品牌的ZigBeeHomeAutomation智能家居单品，比如飞利浦的HUE灯，xxxx的插座，xxxx的开关等等。甚至给小米的ZigBee智能家居套装重写满足ZHA协议的固件，用于接入标准ZHA网络。（如果绿米的工程师看到这，希望官方能发布一个标准ZHA固件，实现与其他ZHA产品的互联互通。）

3. 全球领先的GreenPower协议实现。

这两年免电池开关很受欢迎，Enocean联盟、以及国内的领普等专做无源免电池设备的厂商都大火。其实早在2012年ZigBee协议中就加入对无源免电池设备的兼容，但是技术上一直攻克不下来。最近从上游供应商那传来喜讯，有了工程样机，期待能在这个项目中实现这个技术的接入。

总的来说，OpenHamtaro要做一个开放包容且有意思的智能家居网关，这也是这个“产品”的差异化特点。

如上，便是OpenHamtaro的项目介绍，项目在github上开源，欢迎Fork：https://github.com/twowinter/OpenHamtaro

如果你对ZigBee技术有兴趣，对这个开源项目有兴趣，欢迎与我联系。我的微信公众号是“twowinter”，不定期做些物联网技术以及心得分享。

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:56:33

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-28 14:59 编辑

### 原型照片
GoKit3+仓鼠玩偶

飞利浦HUE闪亮登场，感谢领导大力支持。

### 功能演示视频

严肃演示版视频(锤子T1闪亮出境)：

http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=z0324xe9wtm&auto=0

语音调戏版视频(仓鼠管家抽风特写)：

http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=p0324kjqakq&auto=0

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:57:00

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-23 00:22 编辑

### 系统拓扑

### BOM

### 项目计划

一期计划(20160728~20160831):
以GoKit3为硬件原型机，主要实现软件功能验证。

二期计划(20160901~20161131):
硬件方面可以开工，着手制作样机。软件方面，接入更多的HA设备，如无源开关等。

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:57:36

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-30 23:09 编辑

项目过程中熟悉了机智云GoKit3，学习的过程中做了记录。我整理了其中几篇对其他人可能有帮助的笔记，回馈下社区，给后面的新人们带带路。

GoKit3(V)学习笔记01_搭建开发环境:

http://club.gizwits.com/thread-3378-1-1.html

摘要：本篇笔记主要参考机智云社区的教程帖[GoKit2代ST底板程序编译及下载教程]，由于GoKit3(V)在硬件上使用的是GoKit2代的ST底板，因此该教程是适用的。本篇笔记主要记录了GoKit3(V)前期的开发环境搭建，为后续开发做基础准备。

插图：

GoKit3(V)学习笔记02_自定义产品数据点:

http://club.gizwits.com/thread-3379-1-1.html

摘要：跟着Gokit3使用说明书的教程顺利地让设备跑了起来，家里一下子热闹了起来，玛丽玛丽的声音此起披伏，多多儿还不会讲话，也跟着maaa地叫着。这是GoKit3给生活带来的快乐。言归正传，这篇开始讲述GoKit开发的第二件事--自定义产品数据点。

插图：

GoKit3(V)学习笔记03_使用资源管理工具修改Lark7618语音唤醒词:

http://club.gizwits.com/thread-3398-1-1.html

摘要：还记得在电影《2012》中富豪用语音唤醒宾利驾车逃离的场景吗？语音唤醒现在基本是语音交互技术的标配：Apple有Hey Siri，Google有OK Goolge，你说“OK glass”可以唤醒谷歌眼镜，你说“Alexa”可以唤醒亚马逊Echo。本尊虽贵为物联网小能手，但却因为穷没买过这上面提到的任何一个。所以这次当我喊完玛丽玛丽唤醒GoKit3的那一刻，泪水不禁模糊了眼睛。(twowinter你出来，我保证不打死你。)

这篇笔记记录的是如何把GoKit3的默认语音唤醒词“玛丽玛丽”给换成“仓鼠管家”。

插图：

GoKit3(V)学习笔记04_使用资源管理工具修改Lark7618数据点语音资源:

http://club.gizwits.com/thread-3400-1-1.html

摘要：上篇笔记对唤醒词做了修改，这篇将对具体的语音资源做处理。其实官方文档《6_GoKit3(V) 开发指南.pdf》已经详细说明了资源管理工具的使用方法。我就记录下自己的操作过程，另外对升级后的情景做下介绍，看看能不能对其他朋友有所帮助。

插图：

twowinter · 发表于 2016-7-28 23:57:59

本帖最后由 twowinter 于 2016-8-31 00:47 编辑

实话说用在这个项目上的时间并不多，平常加班都忙成狗了。由于这个项目，得以从繁忙的工作加班之余挤出一些时间，让自己放松一下。下一步我得抽空将OpenHamtaro做出工程样机，老是叮嘱多多不要咬电路板也不是个办法。如果有想参与这个项目的朋友，欢迎到我公众号留言，画PCB、写APP或者提建议都行，还有好些有意思的功能等着加进去，我会给每位贡献的朋友送一台工程机做个纪念。

关于产品化，我大致想了想。评委们看看我说的有没有点道理。

1.首先想的是，仓鼠管家如果产品化，它能卖的出去吗?

对于陪护机器人这个品类，已经有很多家在做了，特别是BAT中的腾讯和百度都推出了实体机器人。巨头们有流量，草根产品基本被碾压，如果草根产品没有差异化的东西，那市场空间真的是特别窘迫。我觉得这个产品还值得投入的最关键一点是，目前市面上的机器人的功能点都差不多，语音聊天、播放资源等功能之外，没有看到惊艳之处。

仓鼠管家和他们最大不同，就是它太好玩了。我看到热门微博视频的那天中午，就给多多买了这只会抽风会吵架的仓鼠。大家可以从这个微博传播状况看出这个仓鼠的受欢迎程度。

另外，它背后是开放的智能家居生态。这点至少对极客们还是很有吸引力。谁会希望整套家居被小米或是Homekit给绑死呢?不屈的战士们站起来！和仓鼠一起守卫我们的家园。

所以，仓鼠管家值不值得产品化?我估计可以，公开BOM、电路以及APP，尝试做一个面向极客的语音玩具，应该有不少人想尝试下。

2.第二步要想的是硬件产品实现。
现在仓鼠管家的原型机已经验证可行，由于原来的玩偶自带了机芯及外观，所以结构外观等部分可以省掉很多工作量。

二期针对现在的不足，有一些工作要做：如语音前端部分是否有多阵列的麦克风，可以增加语音识别的准确度；APP增加仓鼠吵架模式；ZigBee网络增加加入设备种类等。

如上是对仓鼠管家项目的一些总结思考，有啥吐槽和交流请尽情留言。
Whatever，先做个十来台样机送多多还有送亲朋再说吧。