Gokit智能车，马上开源了哈，想学的小伙伴，赶紧留言哈

Tom·机智云 · 发表于 2015-6-11 08:44:51

当挖掘机刷爆互联网的时候，连北京朝阳公园的玩具车都升级换代了，小白当时很捉急，想赶个时髦都没机会赶上，刷别人的又小不甘心，这个阴暗的心情藏在内心最深处MM骚动，没想到今晚突然得偿所愿，终于可以刷自己的挖掘机了，心里那个美呀，那个美呀.........这可不是一般的挖掘机，这是业余爱好者利用机智云提供的开源软件和gokit，自己动手组装出来的挖掘机里的智能机！

先上图，走心的：

开场阶段秀！

各种端：云端！安卓端！IOS端！PC端！

右边－我秀！

左边－我秀！

上边－我秀！快找亮点啊！ GoKit啊！

前面－我秀！

后面－我秀！

看得小编眼花缭乱啊！不过，这么牛X的造型，功能怎样呢？看看开发者是怎么对项目描述的：

智能机器人，采用wifi/蓝牙双模块进行数据传输，使用统一API通讯接口，可在PC端、手机端（支持安卓、IOS、后期开发微信端）、云端实现跨平台控制。具有全地形适应、自助巡航、红外避障、实时视频传输、机械臂抓取物件、环境感应等功能。采用双通讯协议方案（GAgent/P2P）可按使用环境进行选择。并可对机器人运行状态及所处环境进行云端的统计分析........

哇噻！好强大的功能啊！你是专业的吧？
等等！你确定你这个不是挖掘机？

如果我没有听错，你用机智云自助开发平台＋开源开发硬件GoKit开发出了一款智能机器人原型？亲，你妈妈知道你这么牛吗？小白的挖沙梦瞬间破灭，不过，呵呵，钢精水泥的梦来得更猛烈些，去人肉下这个开发工程师！

姓名：张澍
性别：男
年龄：大学毕业一年，目测90后
职业：嵌入式开发1年开发经验
开发目的：业余爱好
项目收获：（好有条理性的说）
1. 使用光感应实现智能巡航。
2. 使用H型PWM达林顿电路控制直流减速电机。
3. 掌握相关通讯协议的修改与编译。
4. 掌握基于arduino、51的串口读写操作，实现对数据的处理。
5. 掌握对底层驱动函数的调用与编写。
6. 同时控制多舵机，使用上位软件控制机械手臂完成复杂动作。
7. 使用Openwrt系统，刷入固件mjpg-streamer，用于USB视频编码传输
项目创新：
1）使用双向通讯协议使得上位机与下位机间进行通信，提升数据安全性。
2）机械手臂通过上位软件编写动作组，再由Arduino控制器发送指令控制。
3）使用多路软串口模拟硬串口，降低电路更改复杂度。