由于tim2被用于处理机智云业务,因此我们要用pa0产生pwm控制rgb亮度还是有些困难的。 因此我们可以用rtos自带的多任务实现单色呼吸灯,多颜色呼吸灯需要做一下颜色转换。 首先,我们创建一个数据点用 ...
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