使用多任务控制rgb产生呼吸灯效果

mmuyu

    由于tim2被用于处理机智云业务，因此我们要用pa0产生pwm控制rgb亮度还是有些困难的。
因此我们可以用rtos自带的多任务实现单色呼吸灯，多颜色呼吸灯需要做一下颜色转换。
首先，我们创建一个数据点用于开启呼吸灯，使用布尔值即可。
接下来，我们到freertos的设置里创建一个任务。

生成代码
接下来，编写控制呼吸灯的代码，1首先需要一个全局变量来决定呼吸灯是否运行。

然后，编写任务代码，使用两个for循环实现rgb值的增加和减少产生类似呼吸灯的效果。每次for执行后delay2ms 整个任务大概1秒多完成。

再编写一个设置taskrun变量的函数，用于控制任务是否运行。

最后，回到机智云事件处理函数调用我们编写的函数。注意包含头文件。

最后，烧录到Gokti套件。
效果如下。