将机智云固件移植到risc-v平台以CH32V203C8T6为例

mmuyu

    虽然rsic-v起步较晚，但是目前rsic-v的生态正在迅速发展，各大厂商为其提供工具和开发环境，国产的risc-v芯片也不断涌现。对比arm，risc-v的主要优势在于指令集授权费用低，相比arm可以节省大量成本。而且risc-v是开源的，更具创造性。

接下来，简介一下使用的芯片。使用的是南京沁恒开发的青稞risc-v CH32V203C8T6 这是一款是基于32位RISC-V内核设计的工业级增强型低功耗通用微控制器，最高支持144MHz系统主频，低功耗，运行功耗低至45uA/MHz。

从系统框图可以看出，跟STM32f103还是很类似的，外设也很丰富，可以支持我们开发各种设备。
接下来，我们来移植机智云的协议，机智云已经为我们提供了通用平台的代码，我们只需要完成串口，定时器的驱动，剩下的对于事件，数据的处理无需我们关注，这大大减少了我们需要编写的代码。

因为risc-v内核不同于arm keil开发已经不是很适用了，因此这里使用的是risc-v的集成开发环境MounRiver Studio。
首先，我们创建一个新的项目，这里还是很方便的，选择芯片型号，完成后自动帮我们建立需要的启动文件，库文件。

接下来，创建两个文件夹 Gizwits和Utils 用于存放机智云的数据点和组件

然后将我们从机智云设备下载的通用mcu代码对于文件夹内的文件复制到项目新建立的文件夹内，main文件除外。
接下来，右键项目名称 选择properties->c/c++ General->paths and symbols->includes._gun c 点击add包含我们的库文件

目录地址是工程文件夹下的文件，projname变量能方便我们迁移项目。填写后勾选属于工作空间路径。

接下来，参考通用平台的main文件，为项目自带的main文件添加头文件和函数。
首先是头文件。

1. #include <string.h>
   
2. #include "gizwits_product.h"
   
3. #include "common.h"

复制代码

接下来，实现串口接收中断，首先是串口的初始化函数和中断初始化，他们实现的库文件和stm标准库很类似，因此上手还是比较方便的。

初始化完成，编写对应的中断函数，这里会有一点小差别。需要**中断函数。

1. void USART2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
2. void USART2_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!=RESET)
   
5.     {
   
6.         uint8_t recvData=USART_ReceiveData(USART2);
   
7.         UART_IRQ_FUN(recvData);
   
8.     }
   
9. }

复制代码

这里，我们在main文件里写中断函数，再调用机智云的函数进行处理。注意**函数。

完成串口接收后，我们要完成串口的发送，直接调用串口发送函数即可，机智云的代码已经写好伪代码和注释。
包含内核头文件

1. #include "ch32v20x_conf.h"

复制代码

在product文件内完成数据发送

接下来，实现定时器中断，机智云需要一个1ms的定时器中断处理事件。
从数据手册可以得知，定时器挂载在APB1 并且在apb1预分频不为1的情况下，时钟的频率是apb1的2倍。

一般没修改过apb1为2分频，在时钟频率为96mhz情况下，定时器频率也是96mhz
因此生成1ms的中断需要预分频96-1 重装载值1000-1
定时器初始化代码

完成定时器中断，并将中断提供给机智云协议依赖的函数。

1. void TIM2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
2. void TIM2_IRQHandler(void){
   
3.     if( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET ){
   
4.         TIMER_IRQ_FUN();
   
5.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
   
6.     }
   
7. }

复制代码

编写一个简单的开关灯示例测试是否正常。

1. if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff_1)
   
2.             {
   
3.             //user handle
   
4.                 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   
5.             }
   
6.             else
   
7.             {
   
8.             //user handle
   
9.                 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   
10.             }
    
11.             break;

复制代码

此时，项目已经能正常编译了，我们把项目烧录到开发板，并且将串口连接到esp8266模组测试，通过数据手册可以得知对应串口的复用引脚，我这里是pa2->tx  pa3->rx

效果：