esp8266 GPIO中断实例

mmuyu

    一般，我们会通过外部设备传递的信号来执行一些函数，如果使用循环监测gpio的电平变化，会导致大量的cpu时间被浪费，这时候使用gpio中断就可以节省cpu资源，用于执行其他任务，或者降低功耗。GPIO中断是一种硬件事件处理机制，用于监测和响应与GPIO引脚相关的状态变化。当与GPIO引脚相关的事件发生时，系统会触发一个中断，通知CPU来执行特定的处理程序，以响应这个事件。

使用GPIO中断相比轮询GPIO的好处：

1.异步处理: 中断处理是异步的，它们不会占用CPU的大部分时间，而是在需要时触发。这使得CPU能够执行其他任务，而无需持续地轮询GPIO状态。
2.节省CPU资源: GPIO中断允许CPU在等待事件发生的同时执行其他任务，节省了CPU资源，使系统更加高效。

3.实时响应: GPIO中断允许系统实时地响应外部事件，对于实时性要求高的功能非常重要。

4.降低功耗: 通过避免连续的GPIO状态轮询，GPIO中断可以降低系统的功耗，因为CPU可以在事件发生前保持休眠状态。

esp8266作为一个32位的微控制器，自然支持gpio中断，相比普通的单片机，esp8266的gpio中断支持更多的触发方式。

要使用esp8266的gpio中断，基本的流程如下： 设置中断触发方式-》注册中断执行函数-》开启中断-》中断函数清除中断标志位 具体对应的函数**我们可以在sdk文档里找到。



接下来，我们编写实例代码：

首先使用gpio_pin_intr_state_set设置中断的触发方式，esp8266的gpio支持5种中断触发方式，枚举的第一个为为禁用中断，因此不算在中断触发里。然后第一种中断触发GPIO_PIN_INTR_POSEDGE为上升沿中断触发，第二种GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE为下降沿触发，第三种GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE为边沿触发，第四种GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL为低电平触发，第五种GPIO_PIN_INTR_HILEVEL为高电平触发。
边沿触发可以用于计数或者pwm波形频率计算，但是由于精度不高，因此不建议用于高频率的计算。

中断触发：

1. gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(5),        GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);

复制代码

中断函数：
注意在函数内清除gpio的中断标志位，否则中断可能只执行一次

1. void io5_interrupt(void){
   
2.         GIZWITS_LOG("io5_interrupt");
   
3.         uint32        gpio_status;
   
4.         gpio_status        =        GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);
   
5.         GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,gpio_status);
   
6. }

复制代码

大部分现成的传感器支持ttl电平输出，因此可以使用外置的传感器或者按键用于中断触发，并修改中断函数内的内容用于执行任务。

注册中断函数并开启中断：

1. ETS_GPIO_INTR_ATTACH(io5_interrupt,NULL);
   
2.     ETS_GPIO_INTR_ENABLE();

复制代码

我们烧录到esp8266里，使用任意一个传感器支持ttl电平输出或者按键，然后连接串口查看输出信息



可见，io5的中断触发后成功执行了相应的函数