【STM 32】之智能药盒

郭庆帅

基于STM32+机智云平台的智能药盒

file:///C:\Users\GUOQIN~1.QIN\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps28E1.tmp.png（宝盒镇楼o(∩_∩)o ）

============================华丽的分割线=============================

创意来源：

“哎呀，忘了”！随着生活节奏的加快，年龄的增长，人们的总容易忘记一些事情，比如忘记吃药。尤其是家中的老人，由于身体问题，可能需要长期服药治疗，但年岁大了总容易忘这忘那的。但在科技快速发展的今天，这些都不是问题，我们设计并开发了一款名为“健康卫士”的智能药盒，可以联网监测用户的服药情况，提示用户服药，并且根据用户设定自动提取所需药物。

哎呀！!!!!!!忘记了我是来参赛的，说下这次大赛要求达成情况.

原创申明：转载请注明出处：http://club.gizwits.com/thread-2685-1-1.html
作者：来自山东的小伙子~~~~萌萌哒
【开源硬件】机智云智能硬件创新大赛  http://club.gizwits.com/thread-2646-1-1.html

比赛要求达成情况！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

各个分值项的详解！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

一，需求提炼数据点以及产品定义

二  设别端实现配置入网

文字描述。。。。。。。。

三 实现demoapp和设备的控制（其实我们自己开发了个app（后面介绍））

视频演示。。。。。。。。

四  实时时钟

因为这个功能我们用了pcf8563芯片 这样就实现了实时时钟（而且断网后不影响）

五  报警功能

手机远程提醒（后面介绍）   语音提醒（后面介绍）

六 可产品化程度

先说一下这次的成本，因为我们这次是做的模型 ，什么都在探索，步进电机就换了两次（每次都是力不够（力量和空间）），总体来说这次花费还是不很多500 元左右，如果投入市场成本也就是200元左右。另外我们设计的非常人性化，

一次设定，很长时间不用管（它是自动筛选药品哦），即使是掉电也不用怕哦，有记忆功能

断网更不要怕 自动重新连接   另外本地运行（语音还是照样提醒哦）

七硬件系统

硬件系统主要是pcb 走线布局  +stm32（C语言 功能实现）+wifi(esp8266)+机智云平台

在下先放个功能图给大家尝尝鲜！！！！！！！！！！！！！！！！

八、软件系统

软件部分主要是用机智云的sdk,集成了机智云的sdk,开发起来还是很好入门的，向我这种小白在学了两个星期后就基本入门了，加上自己的做做UI,就可以了。代码很简单 贴出来了在后面（开源了）（好戏在后面。。。。。。。。。。。。。。）

九 发挥项

1 语音播报

通过wt588d, 进行语音提醒 ，感情切（也可以自己录音哦）

2 断电后数据不丢

通过数据保存（一次设定，全程无忧）。（再也不用担心重复设定了）

3 自动化分拣药品种类

每天还在想那个药品吃多少吗（你就out 啦 ，全新智能药盒， 再也不用烦恼了 ）

4 断网后自动连接

断网后重新设置  不用  （网络连接失败后（有网络后）会重新连接的）

==================================================================

                                我是分割线=============================================================================

---------------------------上面主要讲了写大赛要求相关的东西。。。说了这么多我们还没有知道过程呢。。。好吧 马上来--------------------------------------------------------------------

我们这个智能药盒是我们团队两个月多月的时间从无到有的一个搞机械 组装，一个搞app ，一个搞电路写程序，接下来就有我详细介绍我们的这个作品

总体结构：

电气部分：通过重新设计板子设计基于机智云平台的设备，设计集成了若干模块，主要包括eeprom，时钟模块、运动驱动模块、语                    音提醒模块、传感器模块（温湿度、霍尔、光耦）、网络模块。

药盒模型：重点解决自动提取药物部分的模型（转盘式双层筛板）

          云：使用机智云平台，独立搭建数据点。

      APP：与机智云平台和MCU通讯，从而进行对智能药盒的管理控制；远程        监控；远程提醒，远程温湿度查看。

材料清单：

pcb板（定制）

步进电机;驱动

震动电机

Risym槽型光耦模块

温湿度模块

语音模块

汉高百得PL70

圆管

esp8266  模块

电池

轴

轴承

亚克力（定制）

同步轮

同步带

pcf8563模块

下面我就以时间轴方式介绍一下电气部分7月一号：开贴报名
7月1-5号：寻找小伙伴
7月5-10号:  确定主题（开始建立数据点）7月11-20号：对机智云的协议分析（包括大段字节 ，数据的标志位的理解）
7月21-30号：对本地时钟和传输的数据进行写入
8月1-10号： 对机智云的硬件充分理解画出原理图和pcb板
8月11-17号：终于等到了pcb(对电路板的焊接 和调试 )
8月17-20号：对原理图和pcb 图进行修改 从而实现功能
注：（程序一直穿插其中）
下面以此介绍程序的实现，电路的实现，pcb注意的事再次之前先发下我的文件夹（每天都在记录 哦）

1. 
   

复制代码

1. 
   

复制代码

原理图：: pcb图  来个3d吧
大家会疑问，为什么要做成是这样的 答案是省钱，又做了个wifi 转接板   现实图这样的

裁剪之后是这样的(焊接的照片 传不上去  正在联系机智云。。。稍后奉上)

贴的字数限制了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。请查看3楼

郭庆帅

视频：点这里单片机源程序：点这里
原理图和pcb图：点这里
app源文件和apk:点这里
（失效后联系我）

郭庆帅

这是焊接后的照片  上面有步进电机驱动模块和语音模块、一键下载模块 、显示模块主控模块 、传感器模块、 电源模块
这是焊接的背面后面有我wifi模块和一些按键和时钟模块和保存数据模块

下面是全部焊好的正面图

这是后面的最终图 （调试好的）因为算错了电流 还有就是有散热 最终是这样的
到此电路部分完成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下面开始 单片机程序！！！！！！！！！！！！！！
1.首先获取时间

1. uint8_t getTime[9]={0xFF,0xFF,0x00,0x05,0x17,0x78,0x00,0x00,0x94};

复制代码

2 写入时间（给本地时钟写入时间）

1. PCF8563_set(0x10,0x07,XIEDate,XIEHour,XIEMin,XIEsecond,0x05);//
   
2.                                 PCF8563_read(time);

复制代码

3存储药品个数和吃药时间

1. Tmp[1]= CENCHU_A;Tmp[2]=CENCHU_B;Tmp[3]=CENCHU_C;Tmp[4]=CENCHU_D;
   
2.                             Tmp[5]= ZAOSHI;Tmp[6]=ZAOFEN;Tmp[7]=ZHONGSHI;Tmp[8]=ZHONGFEN;
   
3.                              Tmp[9]= WANSHI;Tmp[10]=WANFEN;Tmp[11]=CENCHU_C;Tmp[12]=CENCHU_D;
   
4.                                IIC_WriteBuf(0,Tmp,16);
   
5.                                 IIC_ReadBuf(0,Tmp,16);

复制代码

4 温湿度传感器

1. /**
   
2. ******
   
3. *
   
4. * @file      Hal_temp_hum.c
   
5. * @author    Gizwtis
   
6. * @version   V2.3
   
7. * @date      2015-07-06
   
8. *
   
9. * @brief     »úÖÇÔÆ Ö»ÎªÖÇÄÜÓ²¼þ¶øÉú
   
10. *            Gizwits Smart Cloud  for Smart Products
    
11. *            Á´½Ó|ÔöÖµ|¿ª·Å|ÖÐÁ¢|°²È«|×ÔÓÐ|×ÔÓÉ|Éú̬
    
12. *            www.gizwits.com
    
13. *
    
14. ******/
    
15. #include "Hal_temp_hum/Hal_temp_hum.h"
    
16. 
    
17. //Reset DHT11
    
18. void DHT11_Rst(void)
    
19. {
    
20.     DHT11_IO_OUT();                                                                                         //SET OUTPUT
    
21.     DHT11_DQ_OUT=0;                                                                                         //GPIOA.0=0
    
22.     Delay_ms(20);                                                                                            //Pull down Least 18ms
    
23.     DHT11_DQ_OUT=1;                                                                                         //GPIOA.0=1
    
24.     Delay_us(30);                                                                                     //Pull up 20~40us
    
25. }
    
26. 
    
27. u8 DHT11_Check(void)
    
28. {
    
29.     u8 retry=0;
    
30.     DHT11_IO_IN();                                                                                                //SET INPUT
    
31.     while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)                                //DHT11 Pull down 40~80us
    
32.     {
    
33.         retry++;
    
34.         Delay_us(1);
    
35.     }
    
36. 
    
37.     if(retry>=100)
    
38.         return 1;
    
39.     else
    
40.         retry=0;
    
41. 
    
42.     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)                                //DHT11 Pull up 40~80us
    
43.     {
    
44.         retry++;
    
45.         Delay_us(1);
    
46.     }
    
47. 
    
48.     if(retry>=100)
    
49.         return 1;                                                                                                                //chack error
    
50. 
    
51.     return 0;
    
52. }
    
53. 
    
54. u8 DHT11_Read_Bit(void)
    
55. {
    
56.     u8 retry=0;
    
57.     while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)                                        //wait become Low level
    
58.     {
    
59.         retry++;
    
60.         Delay_us(1);
    
61.     }
    
62. 
    
63.     retry=0;
    
64.     while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)                                //wait become High level
    
65.     {
    
66.         retry++;
    
67.         Delay_us(1);
    
68.     }
    
69. 
    
70.     Delay_us(40);//wait 40us
    
71. 
    
72.     if(DHT11_DQ_IN)
    
73.         return 1;
    
74.     else
    
75.         return 0;
    
76. }
    
77. 
    
78. u8 DHT11_Read_Byte(void)
    
79. {
    
80.     u8 i,dat;
    
81.     dat=0;
    
82.     for (i=0; i<8; i++)
    
83.     {
    
84.         dat<<=1;
    
85.         dat|=DHT11_Read_Bit();
    
86.     }
    
87. 
    
88.     return dat;
    
89. }
    
90. 
    
91. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temperature,u8 *humidity)
    
92. {
    
93.     u8 buf[5];
    
94.     u8 i;
    
95.     DHT11_Rst();
    
96.     if(DHT11_Check()==0)
    
97.     {
    
98.         for(i=0; i<5; i++)
    
99.         {
    
100.             buf[i]=DHT11_Read_Byte();
     
101.         }
     
102.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
     
103.         {
     
104.             *humidity=buf[0];
     
105.             *temperature=buf[2];
     
106.         }
     
107.     }
     
108.     else
     
109.         return 1;
     
110. 
     
111.     return 0;
     
112. }
     
113. 
     
114. u8 DHT11_Init(void)
     
115. {
     
116.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     
117. 
     
118.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     
119.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
     
120. 
     
121.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     
122.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
123.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
124.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     
125.     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
     
126. 
     
127.     DHT11_Rst();
     
128.     return DHT11_Check();
     
129. }
     

复制代码

5语音程序

1.     if(wtadd==0)
   
2.                 {
   
3.          if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_WT588BY_PORT,GPIO_Pin_1)))
   
4.        {
   
5.         Send_oneline( 0 );
   
6.                                  ++wtadd;
   
7.           }
   
8.            }        

复制代码

6 光耦传感器（这个地方用的中断）

1. #include "Hal_GUANGOU.h"
   
2. 
   
3. #include "Hal_Step_otor.h"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. #include "delay.h"
   
6. extern  int a ;
   
7. 
   
8. void Delay1(__IO u32 nCount)         //¼òµ¥µÄÑÓʱº¯Êý
   
9. {
   
10.         while(--nCount);
    
11. }
    
12. 
    
13. void STEP_GPIO_GInit(void)//¹âñî
    
14.         {
    
15.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
16.             RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIO_G1_CLK | GPIO_G2_CLK, ENABLE);//??LED
    
17.    
    
18.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;//IPU                                        //???????????
    
19.       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                        //?????
    
20.         
    
21.       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_G1_PIN;        //¹âñî                                                //??LED1
    
22.       GPIO_Init(GPIO_G1_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                //???LED1
    
23. 
    
24.       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_G2_PIN;        //¹âñî                                                //??LED2
    
25.       GPIO_Init(GPIO_G2_PORT, &GPIO_InitStructure);        
    
26.                
    
27.                     
    
28.                   
    
29.                
    
30. }
    
31. void STEP_GPIO_HUOER(void)//»ô¶û
    
32.         {
    
33.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
34.             RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIO_Y1_CLK | GPIO_Y2_CLK, ENABLE);//??LED
    
35.    
    
36.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;//IPU                                        //???????????
    
37.       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                        //?????
    
38.         
    
39.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Y1_PIN;        //»ô¶û                                                //??LED1
    
40.       GPIO_Init(GPIO_Y1_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                //???LED1
    
41. 
    
42.       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Y2_PIN;                //»ô¶û                                        //??LED2
    
43.       GPIO_Init(GPIO_Y2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
44.         
    
45.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_BEIYONG3_PIN;        //±¸ÓÃÊäÈë
    
46.       GPIO_Init(GPIO_BEIYONG3_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                //???LED1
    
47. 
    
48.       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_BEIYONG4_PIN;                //±¸ÓÃÊäÈë
    
49.       GPIO_Init(GPIO_BEIYONG4_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
50. }
    
51. void EXTIX_Init(void)
    
52. {
    
53. 
    
54.            EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
55.            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
56.           void STEP_GPIO_GInit();//¹âñî
    
57. 
    
58.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //ʹÄܸ´Óù¦ÄÜʱÖÓ
    
59.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    
60.    
    
61. //    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
    
62. //        
    
63. //    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
    
64. //          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //ÖжÏģʽ
    
65. //          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//ϽµÑØ
    
66. //          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
67. //          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷
    
68. //        
    
69. //   
    
70. //        
    
71. //          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                        //ʹÄÜ°´¼ü ËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
    
72. //          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶2£¬
    
73. //          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //×ÓÓÅÏȼ¶0×î¸ß¼¶
    
74. //          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
    
75. //          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
76. 
    
77.         
    
78.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //ʹÄܸ´Óù¦ÄÜʱÖÓ
    
79.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    
80.     //GPIOA.0          ÖжÏÏßÒÔ¼°Öжϳõʼ»¯ÅäÖà ÉÏÉýÑØ´¥·¢ PA0  WK_UP
    
81.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    
82.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    
83.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //ÖжÏģʽ EXTI_Trigger_Rising  ÉÏÉý
    
84.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//ÉÏÉýÑØ
    
85.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
86.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //¸ù¾ÝEXTI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèEXTI¼Ä´æÆ÷
    
87. 
    
88.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //ʹÄÜ°´¼ü ËùÔÚµÄÍⲿÖжÏͨµÀ
    
89.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;        //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶2£¬
    
90.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //×ÓÓÅÏȼ¶0×î¸ß¼¶
    
91.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
    
92.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         
    
93.         
    
94.         
    
95. }
    
96. void EXTI0_IRQHandler(void)  //0,1,2,3,4,9_5,15_10
    
97. {
    
98.               printf("½øÈëÖжÏ");
    
99.                      a=a+1;
    
100.         printf(" %d",a);
     
101.               Delay1(300000);
     
102.                
     
103.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //Çå³ýLINE4ÉϵÄÖжϱê־λ  
     
104. }

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7 霍尔传感器（和语音提醒）

1. bool IR_Handle(void)
   
2. {
   
3.         printf("½øÈë»ô¶û¼ì²â");
   
4.     if(GPIO_ReadInputDataBit(Infrared_GPIO_PORT, Infrared_GPIO_PIN))
   
5.     {
   
6.                         if(b%2==0)
   
7.                                 {
   
8.                                         if(q==1)
   
9.                                         {               
   
10.                                                 if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_WT588BY_PORT,GPIO_Pin_1)))
    
11.               {
    
12.                                                                 printf("ÓïÒôÌáÐѹéλ");
    
13.         Send_oneline(4);
    
14.                                                                 q=0;
    
15.                 }
    
16.                                                         }
    
17.                                                 
    
18.                                         printf("Ò©ºÐÔÚԭλÖÃ");
    
19.                            return 0;
    
20.                                 }
    
21.                         else
    
22.                         {
    
23.                                 
    
24.     printf("Ö´ÐÐÖÐÒ©ºÐÒÔÄóö");                                
    
25.                 if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_WT588BY_PORT,GPIO_Pin_1)))
    
26.        {
    
27.         Send_oneline(2);
    
28.        }
    
29.                     return 1;
    
30.                         }
    
31. 
    
32.     }
    
33.     else
    
34.     {
    
35.                         printf("yyyyyy%d",h);
    
36.                         if(h ==1 )
    
37.                         {
    
38.                                 printf("hahahhahahhh");
    
39.                         
    
40.                                 if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_WT588BY_PORT,GPIO_Pin_1)))
    
41.        {
    
42.         Send_oneline(3);
    
43.                                  b=0;
    
44.                                          h=0;
    
45.                                  q=1;
    
46.                          }
    
47.                         
    
48.                  }
    
49. 
    
50.         return 0;
    
51.                  }
    
52.                         
    
53.     }

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8 步进电机程序

1. #define GPIO_A1_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA//B¸Ä³ÉA
   
2. #define GPIO_A1_PORT   GPIOA
   
3. #define GPIO_A1_PIN    GPIO_Pin_12
   
4. 
   
5. #define GPIO_B1_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA
   
6. #define GPIO_B1_PORT   GPIOA
   
7. #define GPIO_B1_PIN    GPIO_Pin_11
   
8. 
   
9. #define GPIO_C1_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
   
10. #define GPIO_C1_PORT   GPIOB
    
11. #define GPIO_C1_PIN    GPIO_Pin_15
    
12. 
    
13. #define GPIO_D1_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
14. #define GPIO_D1_PORT   GPIOB
    
15. #define GPIO_D1_PIN    GPIO_Pin_14
    
16. 
    
17. #define GPIO_A2_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
18. #define GPIO_A2_PORT   GPIOB
    
19. #define GPIO_A2_PIN    GPIO_Pin_10
    
20. 
    
21. #define GPIO_B2_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
22. #define GPIO_B2_PORT   GPIOB
    
23. #define GPIO_B2_PIN    GPIO_Pin_11
    
24. 
    
25. #define GPIO_C2_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
26. #define GPIO_C2_PORT   GPIOB
    
27. #define GPIO_C2_PIN    GPIO_Pin_12
    
28. 
    
29. #define GPIO_D2_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
30. #define GPIO_D2_PORT   GPIOB
    
31. #define GPIO_D2_PIN    GPIO_Pin_13

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步进电机原理程序

1. #define Coil_A1 {GPIO_SetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
   
2.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
   
3.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
   
4.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
   
5.                                                         }//AÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
   
6. #define Coil_B1 {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
   
7.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
   
8.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
   
9.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
   
10.                                                                 }//BÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
11. #define Coil_C1 {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
12.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
13.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
14.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
15.                                                                 }//CÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
16. #define Coil_D1 {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
17.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
18.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
19.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
20.                                                                 }//DÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
21. #define Coil_AB1 {GPIO_SetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
22.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
23.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
24.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
25.                                                                 }//ABÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
26. #define Coil_BC1 {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
27.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
28.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
29.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
30.                                                                 }//BCÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
31.                                                         
    
32. #define Coil_CD1 {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
33.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
34.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
35.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
36.                                                                 }//CDÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
37. #define Coil_DA1 {GPIO_SetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
38.                       GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
39.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
40.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
41. }
    
42.                                                                 //DÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
43. #define Coil_OFF {GPIO_ResetBits(GPIO_A1_PORT,GPIO_A1_PIN);\
    
44.                                                                         GPIO_ResetBits(GPIO_B1_PORT,GPIO_B1_PIN);\
    
45.                                                                         GPIO_ResetBits(GPIO_C1_PORT,GPIO_C1_PIN);\
    
46.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIO_D1_PORT,GPIO_D1_PIN);\
    
47.                                                                         }//È«²¿¶Ïµç
    
48. 
    
49. #define Coil_A2 {GPIO_SetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
50.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
51.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
52.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
53.                                                         }//AÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
54. #define Coil_B2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
55.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
56.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
57.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
58.                                                                 }//BÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
59. #define Coil_C2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
60.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
61.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
62.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
63.                                                                 }//CÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
64. #define Coil_D2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
65.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
66.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
67.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
68.                                                                 }//DÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
69. #define Coil_AB2 {GPIO_SetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
70.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
71.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
72.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
73.                                                                 }//ABÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
74. #define Coil_BC2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
75.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
76.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
77.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
78.                                                                 }//BCÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
79.                                                         
    
80. #define Coil_CD2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
81.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
82.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
83.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
84.                                                                 }//CDÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
85. #define Coil_DA2 {GPIO_SetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
86.                       GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
87.                                                                 GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
88.                                                                 GPIO_SetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
89. }
    
90.                                                                 //DÏàͨµç£¬ÆäËûÏà¶Ïµç
    
91. #define Coil_OFF2 {GPIO_ResetBits(GPIO_A2_PORT,GPIO_A2_PIN);\
    
92.                                                                         GPIO_ResetBits(GPIO_B2_PORT,GPIO_B2_PIN);\
    
93.                                                                         GPIO_ResetBits(GPIO_C2_PORT,GPIO_C2_PIN);\
    
94.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIO_D2_PORT,GPIO_D2_PIN);\
    
95.                                                                         }//È«²¿¶Ïµç

复制代码

到此stm32程序完毕 （代码比较多 ，仔细看哦）


下面是机械部分这是智能药盒侧视图（整体图 震贴）

下面从零到一组装


下面的可是上了铣床铣出来的



把这两个组装起来


加上同步轮

下面是电机部分

下面是电机组装

图2

整体框架

外观美化

最终完成

             健康卫士APP一、控制页面

1. <font size="1">//控制页面
   
2. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
3.                 super.onCreate(savedInstanceState);
   
4.                 setContentView(R.layout.gokit_control);
   
5.                 tabHost = (TabHost) findViewById(android.R.id.tabhost);
   
6.                 tabHost.setup();
   
7.                 tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("one_drug").setIndicator("第一种药").setContent(R.id.one_drug));
   
8.                 tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("two_drug").setIndicator("第二种药").setContent(R.id.two_drug));
   
9.                 tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("three_drug").setIndicator("第三种药").setContent(R.id.three_drug));
   
10.                 tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("four_drug").setIndicator("第四种药").setContent(R.id.four_drug));
    
11.                
    
12.                 initViews();   //初始化控件
    
13.                 initEvents();  //初始化**
    
14.                
    
15.                 deviceStatu = new HashMap<String, Object>();
    
16.                 controlDevice = (ControlDevice) getIntent().getSerializableExtra("device");
    
17.                 WApplication.mControlDevice=controlDevice;
    
18.                 xpgWifiDevice = BaseActivity.findDeviceByMac(controlDevice.getMac(), controlDevice.getDid());
    
19.                 if (xpgWifiDevice != null) {
    
20.                         xpgWifiDevice.setListener(deviceListener);
    
21.                 }
    
22.                 actionBar.setTitle(controlDevice.getName());
    
23.         }
    
24. 
    
25.         final protected static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
    
26. 
    
27.         public static String bytesToHex(byte[] bytes) {
    
28.                 char[] hexChars = new char[bytes.length * 3];
    
29.                 for (int j = 0; j < bytes.length; j++) {
    
30.                         int v = bytes[j] & 0xFF;
    
31.                         hexChars[j * 3] = hexArray[v >>> 4];
    
32.                         hexChars[j * 3 + 1] = hexArray[v & 0x0F];
    
33.                         hexChars[j * 3 + 2] = ' ';
    
34.                 }
    
35.                 return new String(hexChars);
    
36.         }
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40.         /**
    
41.          * 初始化控件.
    
42.          */
    
43.         private void initViews() {
    
44.                 mybutton = (Button) findViewById(R.id.mybutton);
    
45.                
    
46.                 editTextA = (EditText) findViewById(R.id.editTextA);
    
47.                 editTextB = (EditText) findViewById(R.id.editTextB);
    
48.                 editTextC = (EditText) findViewById(R.id.editTextC);
    
49.                 editTextD = (EditText) findViewById(R.id.editTextD);
    
50.                 editTextE = (EditText) findViewById(R.id.editTextE);
    
51.                 editTextF = (EditText) findViewById(R.id.editTextF);
    
52.                 editTextG = (EditText) findViewById(R.id.editTextG);
    
53.                 editTextH = (EditText) findViewById(R.id.editTextH);
    
54.                
    
55.                 vibrator = (Vibrator)getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
    
56.                 swInfrared = (Switch) findViewById(R.id.sw_infrared1);
    
57.         
    
58.                
    
59.                 Map<String, String> map = FileActivity.ShowData3();
    
60.                 if(map != null)
    
61.                 {
    
62.                         editTextA.setText(map.get("Aname"));
    
63.                         editTextB.setText(map.get("Age"));
    
64.                         editTextC.setText(map.get("Bname"));
    
65.                         editTextD.setText(map.get("Bge"));
    
66.                         editTextE.setText(map.get("Cname"));
    
67.                         editTextF.setText(map.get("Cge"));
    
68.                         editTextG.setText(map.get("Dname"));
    
69.                         editTextH.setText(map.get("Dge"));
    
70.                 }
    
71. 
    
72.         }
    
73. 
    
74.         /**
    
75.          * 初始化**.
    
76.          */
    
77.         private void initEvents() {
    
78.                 /**打开预约时间页面*/
    
79.                 mybutton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
    
80.                         @Override
    
81.                         public void onClick(View v) {
    
82.                                 // TODO Auto-generated method stub
    
83.                                 String unt1 = editTextB.getText().toString().trim();
    
84.                                 String unt2 = editTextD.getText().toString().trim();
    
85.                                 String unt3 = editTextF.getText().toString().trim();
    
86.                                 String unt4 = editTextH.getText().toString().trim();
    
87.                                 Intent intent = new Intent();
    
88.                                 
    
89.                                 //储存药品名字合个数
    
90.                                 if(TextUtils.isEmpty(editTextC.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextE.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextG.getText().toString()))
    
91.                                 {
    
92.                                         FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), "", 0, "",0,"",0);
    
93.                                 }
    
94.                                 else if(editTextE.getText().toString() == null && editTextG.getText().toString() == null)
    
95.                                 {
    
96.                                         FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , "",0,"",0);
    
97.                                 }
    
98.                                 else if(editTextG.getText().toString() == null)
    
99.                                 {
    
100.                                         FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),"",0);
     
101.                                 }
     
102.                                 else
     
103.                                 {
     
104.                                         FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()), editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()), editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()));
     
105.                                 }
     
106.                                 
     
107.                                 if(TextUtils.isEmpty(unt1))
     
108.                                 {
     
109.                                         intent.putExtra("one1","0");
     
110.                                 }
     
111.                                 else
     
112.                                 {
     
113.                                         intent.putExtra("one1",unt1);
     
114.                                 }
     
115.                                 if(TextUtils.isEmpty(unt2))
     
116.                                 {
     
117.                                         intent.putExtra("one2","0");
     
118.                                 }
     
119.                                 else
     
120.                                 {
     
121.                                         intent.putExtra("one2",unt2);
     
122.                                 }
     
123.                                 if(TextUtils.isEmpty(unt3))
     
124.                                 {
     
125.                                         intent.putExtra("one3","0");
     
126.                                 }
     
127.                                 else
     
128.                                 {
     
129.                                         intent.putExtra("one3",unt3);
     
130.                                 }
     
131.                                 if(TextUtils.isEmpty(unt4))
     
132.                                 {
     
133.                                         intent.putExtra("one4","0");
     
134.                                 }
     
135.                                 else
     
136.                                 {
     
137.                                         intent.putExtra("one4",unt4);
     
138.                                 }
     
139.                                 intent.setClass(GokitControlActivity1.this, Time_Activity.class);
     
140.                                 startActivity(intent);
     
141.                         }
     
142.                 });
     
143.                 swInfrared.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
     
144. 
     
145.                         @Override
     
146.                         public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
     
147.                                 try {
     
148.                                         if(isChecked == true)
     
149.                                         {
     
150.                                                 vibrator.vibrate(new long[]{1000,3000,1000,3000},0);  //手机震动提示
     
151.                                                 
     
152.                                                 new AlertDialog.Builder(GokitControlActivity1.this).setTitle("警告")//设置对话框标题  
     
153.                                              .setMessage("为了您的健康!\n请按时吃药！")//设置显示的内容
     
154.                                             .setNegativeButton("确定",new DialogInterface.OnClickListener() {//添加返回按钮  
     
155.                                                    
     
156.                                                  @Override  
     
157.                                                  public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {//响应事件  
     
158.                                           
     
159.                                                      // TODO Auto-generated method stub  
     
160.                                                         SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat ("yyyy-MM-dd HH:mm");
     
161.                                         Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis());//获取当前时间
     
162.                                         String str = formatter.format(curDate);
     
163.                                         if(editTextA.getText().toString() != null)
     
164.                                         {
     
165.                                                                  FileActivity.DataLog2(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),str);
     
166. 
     
167.                                         }
     
168.                                         if(editTextC.getText().toString() != null)
     
169.                                         {
     
170.                                                 FileActivity.DataLog2(editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()),str);
     
171.                                         }
     
172.                                         if(editTextE.getText().toString() != null)
     
173.                                         {
     
174.                                                 FileActivity.DataLog2(editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),str);
     
175.                                         }
     
176.                                         if(editTextG.getText().toString() != null)
     
177.                                         {
     
178.                                                 FileActivity.DataLog2(editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()),str);
     
179.                                         }
     
180.                                                          vibrator.cancel();
     
181.                                                      Log.i("123"," 请保存数据！");
     
182.                                           
     
183.                                                  }  
     
184.                                           
     
185.                                              }).show();//在按键响应事件中显示此对话框
     
186.                                         }
     
187.                                         else
     
188.                                         {
     
189.                                                  vibrator.cancel();
     
190.                                         }
     
191.                                         Log.v("123", ""+isChecked);
     
192.                                        
     
193.                                         sendJson(KEY_INFRARED, isChecked);
     
194.                                 } catch (JSONException e) {
     
195.                                         e.printStackTrace();
     
196.                                 }
     
197.                         }
     
198.                 });
     
199.         }

复制代码

二、预约时间

1. <blockquote>class Button12 implements OnClickListener

复制代码

三、温湿度查看

1. /**
   
2. *温湿度查看
   
3. */
   
4. case R.id.action_device_status:
   
5.                         new Ale.Builder(GokitControlActivity1.this).setTitle("温湿度查看")//设置对话框标题  
   
6.                           
   
7.                      .setMessage("环境湿度   "+ s +"\n" + "环境温度  " + w)//设置显示的内容
   
8.                     .setNegativeButton("确定",new DialogInterface.OnClickListener() {//添加返回按钮  
   
9.                          @Override  
   
10.                   
    
11.                          public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {//响应事件  
    
12.                   
    
13.                              // TODO Auto-generated method stub  
    
14.                   
    
15.                              Log.i("alertdialog"," 请保存数据！");
    
16.                   
    
17.                          }  
    
18.                   
    
19.                      }).show();//在按键响应事件中显示此对话框                          
    
20.                         break;

复制代码

                                             

四、储存数据与读取数据

1. /**

复制代码

五、服药日志记录

1. /*<span style="font-size: 14px; line-height: 1.5;">*服药日志</span>

复制代码

资料和视频在9楼！！！！！！！！！！！如果你觉的好可以打赏，我们还会出更好的作品！！！！！！！！

郭庆帅

下面是视频：游客点这里单片机 源码链接：游客点这里
app 源码链接：游客点这里
电路图链接游客点这里（失效后联系我i）

------------------------------------------------------------------------
评委看这里！！！！！
请移步10楼！！

阿巴阿布

郭庆帅 发表于 2016-8-31 21:17
下面是视频：游客点这里单片机 源码链接：游客点这里
app 源码链接：游客点这里
电路图链接游客点这里（失 ...

你好，百度网盘链接失效了

RayC02

求更新链接

ZJM6

链接失效了，麻烦楼主提供一下

sany123

感谢楼主分享，学习，学习。。。

sany123

感谢楼主分享，学习，学习。。。

sany123

感谢楼主分享，学习，学习。。。

sany123

感谢楼主分享，学习，学习。。。

NO.1_瞬

郭庆帅 发表于 2016-8-31 21:46
视频：点这里单片机源程序：点这里
原理图和pcb图：点这里
app源文件和apk:点这里

楼主，能否麻烦下再更新下链接，辛苦啦

没脑子的

郭庆帅 发表于 2016-8-31 21:17
下面是视频：游客点这里单片机 源码链接：游客点这里
app 源码链接：游客点这里
电路图链接游客点这里（失 ...

你好，视频连接失效了，可以加我QQ吗？574676371

噼噼啪啪铺

资料链接失效了，楼主能再发一下吗

派森

我还在构思这种东西，没想到在这儿已经有人在做了，佩服！

huihuii

郭庆帅 发表于 2016-8-31 21:46
视频：点这里单片机源程序：点这里
原理图和pcb图：点这里
app源文件和apk:点这里

你好能否把资料发一份，学习一下

星星点灯

···链接失效了，希望楼主重新发一个，让新人学习学习

SteveJobws

楼主  ，连接失效了。麻烦再传一下。。

llzjan

郭庆帅 发表于 2016-8-31 21:46
视频：点这里单片机源程序：点这里
原理图和pcb图：点这里
app源文件和apk:点这里

失效了，麻烦直接放到论坛上让大家下载吧~

浅蓝色丶天

挺厉害。我最近也在学习做点小东西

smartsdp

太厉害了

栩栩清风

怎么投票？

ASSS

:)

淡忘瞬间

郭庆帅 发表于 2016-8-22 14:14
这是焊接后的照片  上面有步进电机驱动模块和语音模块、一键下载模块 、显示模块主控模块 、传感器模块、  ...

佩服 工艺品