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多足机器人——巡游者2号

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发表于 2016-12-4 11:40:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 李~ 于 2016-12-4 11:40 编辑

第一次做多足机器人,驱动还没做,结构件刚刚打印完成,先上一张装好的图:

断断续续打印了半个月,才搞定,驱动还没做,没办法跑
各个连杆的打印过程:

大概尺寸:



单侧足的测试视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0ODUxNDE4NA==.html

第一次做这类的多足,总体感觉就是太繁琐了,各个尺寸的螺丝要50多个……,这个动起来还是不太连贯,步幅太大,有待改进。
有喜欢的小伙伴可以跟帖讨论啊~

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 楼主| 发表于 2016-12-5 09:36:26 | 只看该作者

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发表于 2016-12-7 15:56:00 | 只看该作者
看起来像蜘蛛啊,不过真的很给力

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发表于 2016-12-9 20:54:48 | 只看该作者
加入控制了吗?楼主QQ多少?

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 楼主| 发表于 2016-12-12 09:33:15 | 只看该作者

是的                                                

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 楼主| 发表于 2016-12-12 09:34:06 | 只看该作者
loulan 发表于 2016-12-9 20:54
加入控制了吗?楼主QQ多少?

还没顾上加,最近有点忙                  

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 楼主| 发表于 2016-12-12 09:34:49 | 只看该作者
浅蓝色丶天 发表于 2016-12-7 15:56
看起来像蜘蛛啊,不过真的很给力

打的是螃蟹……………………不过确实像蜘蛛,也不太像
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