多足机器人——巡游者2号

李~ · 发表于 2016-12-4 11:40:37

本帖最后由李~ 于 2016-12-4 11:40 编辑

第一次做多足机器人，驱动还没做，结构件刚刚打印完成，先上一张装好的图：

断断续续打印了半个月，才搞定，驱动还没做，没办法跑
各个连杆的打印过程：
QQ截图20161204112443.png

大概尺寸：

单侧足的测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0ODUxNDE4NA==.html

第一次做这类的多足，总体感觉就是太繁琐了，各个尺寸的螺丝要50多个……，这个动起来还是不太连贯，步幅太大，有待改进。
有喜欢的小伙伴可以跟帖讨论啊~

bigfanofloT · 发表于 2016-12-4 13:50:05

很给力啊

李~ · 发表于 2016-12-5 09:36:26

bigfanofloT 发表于 2016-12-4 13:50
很给力啊

浅蓝色丶天 · 发表于 2016-12-7 15:56:00

看起来像蜘蛛啊，不过真的很给力

word云 · 发表于 2016-12-9 10:16:11

3D打印吗

loulan · 发表于 2016-12-9 20:54:48

加入控制了吗？楼主QQ多少？

李~ · 发表于 2016-12-12 09:33:15

word云发表于 2016-12-9 10:16
3D打印吗

是的

李~ · 发表于 2016-12-12 09:34:06

loulan 发表于 2016-12-9 20:54
加入控制了吗？楼主QQ多少？

还没顾上加，最近有点忙

李~ · 发表于 2016-12-12 09:34:49

浅蓝色丶天发表于 2016-12-7 15:56
看起来像蜘蛛啊，不过真的很给力

打的是螃蟹……………………不过确实像蜘蛛，也不太像