史上最详细UCOS-II移植教程，基于Gokit STM32F103C8T6

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硬件准备：

机智云gokit V2.1 板卡，基于STM32F103C8T6

软件准备：

STM32CubeMX

IAR for ARM

Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；

Step3:生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在里面再创建3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT，如下所示：

Step4:拷贝UCOS-II源码到工程文件夹，分为三步：

Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；

Step6:修改os_cpu_a.asm文件，如下：

Step7:修改includes.h，把不需要的头文件注释掉，如下：

Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler(void)函数，在voidSysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick()；

至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试：

Step1:在main.h添加LED控制宏：

包含OS相关头文件：

Step2:定义任务堆栈和优先级：

Step3:编写LED任务，LED1每100ms翻转1次，LED2每200ms翻转1次，LED3每300ms翻转1次，LED4每500ms翻转1次：

Step4:初始化OS，创建任务，启动调度器：

Step5:编译，无错误和警告后，烧录调试：

现象如下：

附件：

移植好的工程源码：

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UCOS官方源码：

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坚果 发表于 2017-3-28 22:32
额，IAR的啊......，我没这IDE

Keil 一样，看到那个PORT文件夹没，里面有RealView文件夹，这个就是适用于keil的接口文件，使用keil添加这里的文件到分组即可

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ZJSYD 发表于 2017-3-29 08:14
好文章，必须顶

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bboy格宇 发表于 2017-3-29 09:22
手动点赞，下次继续发好的教程，谢谢

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Seasonic 发表于 2017-3-31 21:35
楼主这么详细的移植教程，网上并不多见，这不单单是技术问题，是你至公无私的情怀。 ...

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123林晓毅 发表于 2017-11-4 01:23
楼主厉害，能不能出个F407的，最近在弄的好头疼

敬请期待

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菜得狠 发表于 2021-1-8 17:48
大佬，能给源码吗？

回帖可见附件源码哦