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史上最详细UCOS-II移植教程,基于Gokit STM32F103C8T6

 

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发表于 2017-3-28 16:53:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
校园创客福利
硬件准备:
机智云gokit V2.1 板卡,基于STM32F103C8T6
软件准备:
STM32CubeMX
IAR for ARM
Step1:在UCOS官网下载源码,这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II,版本是V2.92.07

Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程,板卡有4个LED,系统时钟配置为72MHz,Systick我们用作UCOS的心跳,另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档;



Step3:生成IAR工程,在其根目录创建文件夹UCOSII,在里面再创建3个文件夹:CONFIG、CORE、PORT,如下所示:
Step4:拷贝UCOS-II源码到工程文件夹,分为三步:



Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径;


Step6:修改os_cpu_a.asm文件,如下:

Step7:修改includes.h,把不需要的头文件注释掉,如下:


Step8:修改stm32f1xx_it.c文件,注释掉void PendSV_Handler(void)函数,在voidSysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick();


至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试:

Step1:在main.h添加LED控制宏:


包含OS相关头文件:


Step2:定义任务堆栈和优先级:


Step3:编写LED任务,LED1每100ms翻转1次,LED2每200ms翻转1次,LED3每300ms翻转1次,LED4每500ms翻转1次:


Step4:初始化OS,创建任务,启动调度器:


Step5:编译,无错误和警告后,烧录调试:


现象如下:

附件:
移植好的工程源码:
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UCOS官方源码:
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 楼主| 发表于 2017-4-5 22:35:58 | 只看该作者
Seasonic 发表于 2017-3-31 21:35
楼主这么详细的移植教程,网上并不多见,这不单单是技术问题,是你至公无私的情怀。 ...

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发表于 2017-5-10 23:33:32 | 只看该作者
谢谢分享,支持楼主,正好学习     ,先 下载1来                                   
                  

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 楼主| 发表于 2017-3-28 22:36:43 | 只看该作者
坚果 发表于 2017-3-28 22:32
额,IAR的啊......,我没这IDE

Keil 一样,看到那个PORT文件夹没,里面有RealView文件夹,这个就是适用于keil的接口文件,使用keil添加这里的文件到分组即可
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发表于 2017-3-28 22:30:57 | 只看该作者
免费使用STM32、APP自动代码生成工具
下载下来,学习

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额,IAR的啊......,我没这IDE  详情 回复 发表于 2017-3-28 22:32

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发表于 2017-3-28 22:32:59 | 只看该作者
坚果 发表于 2017-3-28 22:30
下载下来,学习

额,IAR的啊......,我没这IDE

点评

Keil 一样,看到那个PORT文件夹没,里面有RealView文件夹,这个就是适用于keil的接口文件,使用keil添加这里的文件到分组即可  详情 回复 发表于 2017-3-28 22:36

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发表于 2017-3-29 08:14:41 | 只看该作者
好文章,必须顶

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发表于 2017-3-29 09:22:27 | 只看该作者
手动点赞,下次继续发好的教程,谢谢

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发表于 2017-3-29 09:53:08 | 只看该作者
注册成为机智云开发者,手机加虚拟设备快速开发
不错,很牛逼

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发表于 2017-3-29 20:29:38 | 只看该作者
不错哦 学习了 看看学习学习

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发表于 2017-3-31 10:46:20 | 只看该作者
UCOS-II正是我需要实时操作系统

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发表于 2017-3-31 21:35:58 | 只看该作者
楼主这么详细的移植教程,网上并不多见,这不单单是技术问题,是你至公无私的情怀。

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发表于 2017-4-1 11:46:52 | 只看该作者
kkkkkkkkkkkkkkkkk

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发表于 2017-4-1 11:47:22 | 只看该作者
KKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

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发表于 2017-4-4 13:08:57 | 只看该作者
ucos配置变得好简单呀。。

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 楼主| 发表于 2017-4-5 22:35:27 | 只看该作者
教您5分钟接入机智云,实现傻瓜式开发
ZJSYD 发表于 2017-3-29 08:14
好文章,必须顶

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 楼主| 发表于 2017-4-5 22:35:38 | 只看该作者
bboy格宇 发表于 2017-3-29 09:22
手动点赞,下次继续发好的教程,谢谢

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