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硬件准备： 软件准备： STM32CubeMX IAR for ARM Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07
Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；
Step3:生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在里面再创建3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT，如下所示： Step4:拷贝UCOS-II源码到工程文件夹，分为三步：
Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；
Step6:修改os_cpu_a.asm文件，如下：
Step7:修改includes.h，把不需要的头文件注释掉，如下：
Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler(void)函数，在voidSysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick()；
至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试：
Step1:在main.h添加LED控制宏：
包含OS相关头文件：
Step2:定义任务堆栈和优先级：
Step3:编写LED任务，LED1每100ms翻转1次，LED2每200ms翻转1次，LED3每300ms翻转1次，LED4每500ms翻转1次：
Step4:初始化OS，创建任务，启动调度器：
Step5:编译，无错误和警告后，烧录调试：
现象如下：
附件： 移植好的工程源码： UCOS官方源码：
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发表于 2017-3-28 16:53:03
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