史上最详细UCOS-II移植教程，基于Gokit STM32F103C8T6

bigfanofloT · 发表于 2017-3-28 16:53:03

硬件准备：

机智云 gokit V2.1 板卡，基于STM32F103C8T6

软件准备：

STM32CubeMX

IAR for ARM

Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；

Step3:生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在里面再创建3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT，如下所示：

Step4:拷贝UCOS-II源码到工程文件夹，分为三步：

Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；

Step6:修改os_cpu_a.asm文件，如下：

Step7:修改includes.h，把不需要的头文件注释掉，如下：

Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler(void)函数，在voidSysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick()；

至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试：

Step1:在main.h添加LED控制宏：

包含OS相关头文件：

Step2:定义任务堆栈和优先级：

Step3:编写LED任务，LED1每100ms翻转1次，LED2每200ms翻转1次，LED3每300ms翻转1次，LED4每500ms翻转1次：

Step4:初始化OS，创建任务，启动调度器：

Step5:编译，无错误和警告后，烧录调试：

现象如下：

附件：

移植好的工程源码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

UCOS官方源码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

bigfanofloT · 发表于 2017-4-5 22:35:58

Seasonic 发表于 2017-3-31 21:35
楼主这么详细的移植教程，网上并不多见，这不单单是技术问题，是你至公无私的情怀。 ...

细流 · 发表于 2017-5-10 23:33:32

谢谢分享，支持楼主，正好学习，先下载1来

bigfanofloT · 发表于 2017-3-28 22:36:43

坚果发表于 2017-3-28 22:32
额，IAR的啊......，我没这IDE

Keil 一样，看到那个PORT文件夹没，里面有RealView文件夹，这个就是适用于keil的接口文件，使用keil添加这里的文件到分组即可

坚果 · 发表于 2017-3-28 22:30:57

下载下来，学习

坚果 · 发表于 2017-3-28 22:32:59

坚果发表于 2017-3-28 22:30
下载下来，学习

额，IAR的啊......，我没这IDE

ZJSYD · 发表于 2017-3-29 08:14:41

好文章，必须顶

弈康 · 发表于 2017-3-29 09:18:08

好东西啊

bboy格宇 · 发表于 2017-3-29 09:22:27

手动点赞，下次继续发好的教程，谢谢

future-ken · 发表于 2017-3-29 09:53:08

不错，很牛逼

QH_飞蓬 · 发表于 2017-3-29 10:12:35

感谢分享！

diaodiao · 发表于 2017-3-29 20:29:38

不错哦学习了看看学习学习

gokit_go · 发表于 2017-3-31 10:46:20

UCOS-II正是我需要实时操作系统

Seasonic · 发表于 2017-3-31 21:35:58

楼主这么详细的移植教程，网上并不多见，这不单单是技术问题，是你至公无私的情怀。

冯俊波 · 发表于 2017-4-1 00:20:17

参考参考

磨叽莫及 · 发表于 2017-4-1 11:46:52

kkkkkkkkkkkkkkkkk

磨叽莫及 · 发表于 2017-4-1 11:47:22

KKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

康颖 · 发表于 2017-4-4 13:08:57

ucos配置变得好简单呀。。

gongxiaoxin · 发表于 2017-4-4 16:45:09

学习学习~~~~~~~~~~~

bigfanofloT · 发表于 2017-4-5 22:35:27

ZJSYD 发表于 2017-3-29 08:14
好文章，必须顶

bigfanofloT · 发表于 2017-4-5 22:35:38

bboy格宇发表于 2017-3-29 09:22
手动点赞，下次继续发好的教程，谢谢

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