RGB三色灯小程序

netlhx · 发表于 2015-7-28 21:19:54

本帖最后由 netlhx 于 2015-7-28 21:29 编辑

收到gokit有段时间了，最近终于可以仔细的玩一玩。

GOKIT本身是一个完整的解决方案，内容挺多，决定先从最基本的玩起。

我申请的STM32的底板，编译了官方的代码，下载到开发板上。谁知道出问题了，死活不能下载，好吧，到官网上爬答案。原来要切换开关，切换就切换，下载好了，但是没有运行，再看，还要切换开关。问题是开关藏在里面，只好拿棍子去拔。头疼啊！！也不知道新版会不会解决这个问题。

打开配套的APP，嗯，里面不错，基本的功能演示都有，看完了，基本功能了解。下面开始动手，先点个灯看看。

考虑到原底板调试有点麻烦，刚好上面的功能板兼容arduino接口，所以底板就用手头的一个NUCLEO F411RE来代替。这样的话，官方的APP是没法用了，不过慢慢来，先点灯再说。

是不是也很威猛！（只是不知道官方会不会伤心！）

下面看代码，至于逻辑连接图及P8913的资料，大家自己看，下面直接上代码：

RGB.C文件的内容，主要是驱动LED部分

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "rgb.h"
#include "utility.h"
#define SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)
#define SCL_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)
#define SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET)
#define SDA_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET)
void RGB_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
//configure GPIO for SCL & SDA
gpio.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
}
void RGB_Setup(uint8_t RValue, uint8_t GValue, uint8_t BValue)
{
uint8_t i;
static volatile uint32_t data = 0;
//sending leading 32 zeros
for(i = 0; i < 32; i ++)
{
SDA_LOW;
Delay_us(4);
SCL_LOW;
Delay_us(4);
SCL_HIGH;
Delay_us(4);
}
//sending flag & RGB complementary codes
data |= 0xC0000000;
data |= (((~BValue) & 0xC0) >> 6) << 28;
data |= (((~GValue) & 0xC0) >> 6) << 26;
data |= (((~RValue) & 0xC0) >> 6) << 24;
data |= BValue << 16;
data |= GValue << 8;
data |= RValue << 0;
for(i = 0; i < 32; i ++)
{
if(data & (1 << (31 - i)))
SDA_HIGH;
else
SDA_LOW;
Delay_us(4);
SCL_LOW;
Delay_us(4);
SCL_HIGH;
Delay_us(4);
}
SCL_LOW;
}

复制代码

在工程里使用了FREERTOS，所以将RGB部分独立组成一个任务，下面是任务相关代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "cmsis_os.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "queue.h"
#include "rgb.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Variables -----------------------------------------------------------------*/
osThreadId defaultTaskHandle;
/* USER CODE BEGIN Variables */
osThreadId rgbLEDHandle;
osMessageQId rgbMessageHandle;
/* USER CODE END Variables */
/* Function prototypes -------------------------------------------------------*/
void StartDefaultTask(void const * argument);
void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
void StartRgbLEDTask(void const *argument);
/* USER CODE END FunctionPrototypes */
/* Hook prototypes */
/* Init FreeRTOS */
void MX_FREERTOS_Init(void) {
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
/* add mutexes, ... */
/* USER CODE END RTOS_MUTEX */
/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
/* add semaphores, ... */
/* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
/* USER CODE END RTOS_TIMERS */
/* Create the thread(s) */
/* definition and creation of defaultTask */
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
osThreadDef(rgbLEDTask, StartRgbLEDTask, osPriorityNormal, 0, 128);
rgbLEDHandle = osThreadCreate(osThread(rgbLEDTask), NULL);
/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* USER CODE END RTOS_THREADS */
/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
/* add queues, ... */
osMessageQDef(rgbMessage, 5, uint32_t);
rgbMessageHandle = osMessageCreate(osMessageQ(rgbMessage), NULL);
/* USER CODE END RTOS_QUEUES */
}
/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
/* USER CODE BEGIN Application */
void StartRgbLEDTask(void const *argument)
{
osEvent event;
RGB_Init();
for(;;)
{
event = osMessagePeek(rgbMessageHandle, 0);
if(event.status == osEventMessage)
{
event = osMessageGet(rgbMessageHandle, 0);
RGB_Setup(event.value.v >> 24, (event.value.v & 0x00FF0000) >> 16, (event.value.v & 0xFF));
}
else
{
RGB_Setup(1, 1, 1);
}
osDelay(10);
}
}
/* USER CODE END Application */