stm32使用MDK开发中的一些常见问题

ttsky138 · 发表于 2015-10-31 18:39:04

1.

解决：keil报错invalid redeclaration of type name "s32"

答案：一般在Target Options C/C++选项卡里的Include Paths 里要添加几个固定的头文件路径，

..\CMSIS\CM3\CoreSupport
..\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
..\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc
..\user\inc

是头文件路径问题，KEIL只要有一个头文件找不到，就会自已从本身的INC文件夹找头文件，结果就会出现以上错提示。把老版的头文件改为STM32F10X.H.

新的库已经把.CONF.MAP.TYPE都已经去掉整合到STM32F10X.H当中

工程中包含了老版本的头文件，包含stm32f10x_lib.h这个文件 ,将该头文件改为STM32F10X.H.

2.STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).

此问题错误提示已经十分清楚的告诉你错在哪里了，Undefined symbol SystemInit ，翻译过来就是：SystemInit 这个符号没有定义，随后的小括号告诉你了，是在startup_stm32f10x_md.o这个文件里面被提及的，这个.o文件在工程里面并没有，它是一个在编译的时候根据.c/.s文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.s或者.c即可，这里对应这个名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。

在此文件里面可以找到SystemInit的所在：
Reset_Handler PROC
               EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]
   IMPORT  __main
   IMPORT  SystemInit
               LDR    R0, =SystemInit
               BLX    R0
               LDR    R0, =__main
               BX    R0
               ENDP
   原来在复位中断服务函数里面，调用了SystemInit这个函数，而这个函数在.s文件里面没有定义。
所以解决的办法有两个。
1，在外部（其他任何.c文件里面）定义SystemInit这个函数，哪怕是个空函数也可以。
2，把
               LDR    R0, =SystemInit
               BLX    R0
   这两句话去掉。

(当使用Libraries里面的startup文件时，出现的问题。我采用的1解决办法，顺利解决问题)

3.。。HardFault_Handler的调试最简单的办法：

在进入HardFault_Handler之后，根据堆栈指针查看堆栈，找到堆栈中最新的函数返回地址，到这个地址上去加断点，一步步根据汇编执行代码。很快就能找到出错原因，大多数是数组溢出，或者是指针初始化的问题。

出现此问题，肯定是堆栈溢出和数组越界。

（有时可能是因为。s启动文件，对stack和heap设置的太小，需要自己手动设置变大，就不会出现此问题。我就是将

原来的0x400和0x200增大到0x2000和0x2000）

（今天经过高人指点，对于此问题又找到原因：潜入式库函数里的malloc，没有垃圾回收机制，因为我是裸奔，没有

系统支持，所以malloc对内存并没有明确的机制，也就是说，他分配的内存很可能是有问题的，造成溢出等。所以原来

。s文件默认的堆栈大小，都很小，很容易就溢出。现在只需将malloc函数申请的内存，使用数组代替，即可。）

4.问题 "No Cortex-M Device found in JTAG chain"或“Emulator has been changed or re-enumerated!”

原因：烧录的程序关闭了JTAg功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。这事，就需要使用串口下载一个

程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。