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[分享] 【Io开发笔记】机智云智能浇花器实战(2)-基础Demo实现

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 楼主| 发表于 2022-7-25 15:10:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 Kara 于 2022-7-25 15:11 编辑

【Io开发笔记】机智云智能浇花器实战(2)-基础Demo实现

第一篇内容:总体设计/系统功能介绍/机智云自助开发平台-开发利器GAgent等等
点击下载:【Io开发笔记】机智云智能浇花器实战(1)-基础Demo实现

继电器实现
继电器原理图



继电器采用的是5V继电器,控制端是RELAY-1



继电器代码实现

  1. #include "relay.h"

  2. /*
  3.         继电器 --- PA4 --- 推挽输出
  4. */
  5. void JDQ_Init(void)
  6. {
  7.         GPIO_InitTypeDef JDQ_InitStruct={0};
  8.         
  9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(JDQ1_CLK,ENABLE);
  10.         
  11.         JDQ_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽
  12.         JDQ_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.         JDQ_InitStruct.GPIO_Pin   = JDQ1_PIN;
  14.         GPIO_Init(JDQ1_PORT,&JDQ_InitStruct);

  15.         JDQ1(0);
  16. }

  17. uint8_t GetJDQ1Sta(void)
  18. {
  19.         return JDQ1_STA;
  20. }

  21. //extern dataPoint_t currentDataPoint;
  22. void JiaoHua(uint8_t Sta)
  23. {
  24.         JDQ1(Sta);
  25.         //currentDataPoint.valueRelay_1=Sta;
  26. }


复制代码
  1. #ifndef _RELAY_H_
  2. #define _RELAY_H_

  3. #include "STM32f10x.h"

  4. #define JDQ1_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
  5. #define JDQ1_PORT     GPIOA
  6. #define JDQ1_PIN      GPIO_Pin_4

  7. #define JDQ1(X)       X?(GPIO_SetBits(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN)):(GPIO_ResetBits(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN))
  8. #define JDQ1_STA      GPIO_ReadOutputDataBit(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN)        

  9. void JDQ_Init(void);

  10. #endif

复制代码

继电器功能测试
  1. #include "main.h"

  2. typedef struct
  3. {
  4.         uint8_t valueRelay_1;
  5. }TestDataPoint_t;


  6. TestDataPoint_t TestDataPoint;

  7. int main(void)
  8. {
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  10.         USART1_Init(9600);        
  11.         //printf("打印串口初始化 OK !\r\n");        
  12.   SysTick_Init();   
  13.   //printf("系统嘀嗒初始化 OK !\r\n");        
  14.         LED_Init();  
  15.   //printf("状态指示初始化 OK !\r\n");               
  16.   KEY_Init();
  17.   //printf("按键配置初始化 OK !\r\n");        
  18.         JDQ_Init();
  19.   //printf("继电器配置初始化 OK !\r\n");        
  20.         while(1)
  21.         {        
  22.                 LED_Task();        
  23.                 if(GetKey0())
  24.                 {
  25.                         GPIO_TogglePin(LED1_PORT,LED1_PIN);
  26.                         JiaoHua(1-TestDataPoint.valueRelay_1);
  27.                         TestDataPoint.valueRelay_1 = 1-TestDataPoint.valueRelay_1;
  28.                         //JiaoHua(1-currentDataPoint.valueRelay_1);
  29.                 }
  30.                 if(GetKey1())
  31.                 {
  32.                         GPIO_TogglePin(LED2_PORT,LED2_PIN);
  33.                         //gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
  34.                         //按键进入配网模式
  35.                 }
  36.                 if(GetKey2())
  37.                 {
  38.                         GPIO_TogglePin(LED3_PORT,LED3_PIN);
  39.                 }
  40.         }
  41. }


复制代码


说明

继电器是用来打开浇花的电机的,单片机无法直接控制5V电平就用一个三极管进行转换。
测试时候定义了一个结构体


是因为接下来这个继电器需要通过机智云平台进行控制,继电器的状态要实时的跟网络上的状态保持同步。

DHT11温湿度传感器原理图


DHT11温湿度传感器驱动原理






该传感器是一款非常常用的传感器 采用单总线协议读取 总共读取40bit数据,16位温度数据+16位湿度数据+8位校验数据,这里程序用来一个结构体来描述这5个字节数据。


DHT11驱动代码实现

  1. #include "dht11.h"
  2. #include "delay.h"

  3. /*
  4.         修改DHT11数据线的模式
  5. */
  6. void DHT111_ChangeMode(DHT11_MODE Mode)
  7. {
  8.         GPIO_InitTypeDef               DHT11_InitStruct;
  9.         if(Mode == MODE_OUT)
  10.         {
  11.                 DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  12.         }
  13.         else
  14.         {
  15.                 DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
  16.         }
  17.         DHT11_InitStruct.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;        
  18.         DHT11_InitStruct.GPIO_Pin     = DHT11_DATA_PIN;          //PB5
  19.   GPIO_Init(DHT11_PORT, &DHT11_InitStruct);
  20. }
  21.      
  22. //复位DHT11 -- 起始信号
  23. void DHT11_Rset(void)           
  24. {                 
  25.         DHT11_IO_OUT();          //SET OUTPUT
  26.         DHT11_DQ_OUT(0);          //拉低DQ
  27.         Delay_nms(20);     //拉低至少18ms
  28.         DHT11_DQ_OUT(1);          //DQ=1
  29.         Delay_nus(30);     //主机拉高20~35us 等待从机响应
  30. }

  31. //等待DHT11的回应
  32. //返回1:未检测到DHT11存在
  33. //返回0:存在
  34. uint8_t DHT11_Check(void)            
  35. {   
  36.         uint8_t retry = ERR;              //假设没有响应
  37.         DHT11_IO_IN();                    //设置成输入模式
  38.   while (DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11会拉低40~50us
  39.         {
  40.                 retry++;
  41.                 Delay_nus(1);
  42.         }         
  43.         if(retry>=100)return ERR;         //超时未等到信号变低就证明没有回复
  44.         else retry=0;                     //未超时则证明DHT11有信号回复
  45.   while(!DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11拉低后会再次拉高 40~80us(即是等待高电平)
  46.         {
  47.                 retry++;
  48.                 Delay_nus(1);
  49.         }
  50.         if(retry>=100)return ERR;//超时未等到信号变低就证明没有回复            
  51.         return OK;
  52. }
  53. //从DHT11读取一个位
  54. //返回值:1/0    5 * 8  = 40 bit  32bit  信息  8bit 校验
  55. //bit 1  或者 0   1是如何定义   0的如何定义的
  56. uint8_t DHT11_Read_Bit(void)                          
  57. {
  58.          uint8_t retry = 0;
  59.         while(DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//等待变为低电平
  60.         {
  61.                 retry++;
  62.                 Delay_nus(1);
  63.         }
  64.         retry = 0;
  65.         while(!DHT11_DQ_IN()&&retry<100)//等待变高电平
  66.         {
  67.                 retry++;
  68.                 Delay_nus(1);
  69.         }
  70.         Delay_nus(40);                 //等待40us
  71.         if(DHT11_DQ_IN())              //判断了电平是高电平
  72.                 return 1;
  73.         else
  74.                 return 0;                           //否则就返回低电平           
  75. }
  76. //从DHT11读取一个字节
  77. //返回值:读到的数据
  78. uint8_t DHT11_Read_Byte(void)   
  79. {        
  80.         uint8_t i,data;
  81.         data=0;
  82.         for (i=0;i<8;i++)
  83.         {
  84.                 data<<=1;
  85.                 data|=DHT11_Read_Bit();    //读8次一个字节
  86.         }                                                   
  87.         return data; //读一个字节数据
  88. }
  89. //从DHT11读取一次数据
  90. //temp:温度值(范围:0~50°)
  91. //humi:湿度值(范围:20%~90%)
  92. //返回值:0,正常;1,读取失败
  93. uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi)   
  94. {     
  95.         DHT11_t DHT11 ={0};                //温湿度传感器结构体初始化成0
  96.         DHT11_Rset();                      //先复位温湿度传感器
  97.         if(DHT11_Check()==OK)
  98.         {
  99.                 DHT11.Humi_H = DHT11_Read_Byte(); //湿度高字节
  100.                 DHT11.Humi_L = DHT11_Read_Byte(); //湿度低字节
  101.           DHT11.Temp_H = DHT11_Read_Byte(); //温度高字节
  102.                 DHT11.Temp_L = DHT11_Read_Byte(); //温度低字节
  103.                 DHT11.Check  = DHT11_Read_Byte(); //传感器的校验字节
  104.                 if(DHT11.Check==(DHT11.Humi_H+DHT11.Humi_L+DHT11.Temp_H+DHT11.Temp_L))
  105.                 {                                 /*1111 1111*/
  106.                         *Temp = DHT11.Temp_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Temp_L)); //校验通过
  107.                         *Humi = DHT11.Humi_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Humi_L));
  108.                 }
  109.         }
  110.         else return 1;
  111.         return 0;            
  112. }

  113. //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
  114. //返回1:不存在
  115. //返回0:存在            
  116. uint8_t DHT11_Init(void)
  117. {        
  118.         RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_CLK,ENABLE);
  119.         
  120.          GPIO_InitTypeDef              DHT11_InitStruct;
  121.          DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;                      //推挽输出
  122.          DHT11_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  123.         DHT11_InitStruct.GPIO_Pin   = DHT11_DATA_PIN;               
  124.         
  125.          GPIO_Init(DHT11_PORT,&DHT11_InitStruct);                      //PB5的初始化
  126.         
  127.          GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN);                                             //空闲 输出高        
  128.         DHT11_Rset();                                          //复位DHT11
  129.         return DHT11_Check();                                  //等待DHT11的回应
  130. }

复制代码
  1. #ifndef __DHT11_H_
  2. #define __DHT11_H_

  3. #include "stm32f10x.h"


  4. #define OK                 0    //响应的电平是高
  5. #define ERR                1    //响应的电平是高

  6. //DHT11 ----  PB5    输入模式测量电平的高低   输出模式模式输出高低
  7. #define DHT11_CLK                     RCC_APB2Periph_GPIOB
  8. #define DHT11_PORT                                GPIOB
  9. #define        DHT11_DATA_PIN                GPIO_Pin_5

  10. typedef enum
  11. {
  12.         MODE_IN  = 0,   //输入模式  浮空输入
  13.         MODE_OUT = 1,   //输出模式  推挽输出
  14. }DHT11_MODE;
  15. //DHT11 温湿度传感器的结构体
  16. typedef struct
  17. {
  18.         uint8_t Temp_H;  //温度整数部分
  19.         uint8_t Temp_L;  //温度小数部分
  20.         uint8_t Humi_H;  //湿度正数部分
  21.         uint8_t Humi_L;  //湿度小数部分
  22.         uint8_t Check;   //传感器校验结果
  23. }DHT11_t;         


  24. //IO方向设置
  25. #define DHT11_IO_IN()     DHT111_ChangeMode(MODE_IN)
  26. #define DHT11_IO_OUT()    DHT111_ChangeMode(MODE_OUT)
  27. IO操作函数                                                                                          
  28. #define        DHT11_DQ_OUT(X)   X?(GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)):(GPIO_ResetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN))
  29. #define        DHT11_DQ_IN()     GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)  //读输入的数据

  30. uint8_t DHT11_Init(void);                            //初始化DHT11
  31. void DHT11_Rset(void);                               //复位DHT11   
  32. void DHT111_Change_Mode(DHT11_MODE Mode);            //切换模式
  33. uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                        //读出一个位
  34. uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                       //读出一个字节
  35. uint8_t DHT11_Check(void);                           //检测是否存在DHT11
  36. uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi);    //读取温湿度

  37. #endif

复制代码

OLED屏幕原理图




OLED屏幕是一个I2C接口的屏幕,代码都是很成熟的代码我这里直接贴出来了

OLED屏幕驱动代码
  1. #include "oled.h"
  2. #include "oledfont.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include <stdlib.h>

  5. uint8_t OLED_GRAM[144][8];

  6. //反显函数
  7. void OLED_ColorTurn(uint8_t i)
  8. {
  9.         if(i==0)
  10.         {
  11.                 OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
  12.         }
  13.         if(i==1)
  14.         {
  15.                 OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
  16.         }
  17. }

  18. //屏幕旋转180度
  19. void OLED_DisplayTurn(u8 i)
  20. {
  21.         if(i==0)
  22.         {
  23.                 OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
  24.                 OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
  25.         }
  26.         if(i==1)
  27.         {
  28.                 OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
  29.                 OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
  30.         }
  31. }

  32. //延时
  33. void IIC_delay(void)
  34. {
  35.         uint8_t t=3;
  36.         while(t--);
  37. }

  38. //起始信号
  39. void I2C_Start(void)
  40. {
  41.         OLED_SDA_Set();
  42.         OLED_SCL_Set();
  43.         IIC_delay();
  44.         OLED_SDA_Clr();
  45.         IIC_delay();
  46.         OLED_SCL_Clr();
  47.         IIC_delay();
  48. }

  49. //结束信号
  50. void I2C_Stop(void)
  51. {
  52.         OLED_SDA_Clr();
  53.         OLED_SCL_Set();
  54.         IIC_delay();
  55.         OLED_SDA_Set();
  56. }

  57. //等待信号响应
  58. void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
  59. {
  60.         OLED_SDA_Set();
  61.         IIC_delay();
  62.         OLED_SCL_Set();
  63.         IIC_delay();
  64.         OLED_SCL_Clr();
  65.         IIC_delay();
  66. }

  67. //写入一个字节
  68. void Send_Byte(uint8_t dat)
  69. {
  70.         uint8_t i;
  71.         for(i=0;i<8;i++)
  72.         {
  73.                 if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
  74.                 {
  75.                         OLED_SDA_Set();
  76.     }
  77.                 else
  78.                 {
  79.                         OLED_SDA_Clr();
  80.     }
  81.                 IIC_delay();
  82.                 OLED_SCL_Set();
  83.                 IIC_delay();
  84.                 OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
  85.                 dat<<=1;
  86.   }
  87. }

  88. //发送一个字节
  89. //mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
  90. void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
  91. {
  92.         I2C_Start();
  93.         Send_Byte(0x78);
  94.         I2C_WaitAck();
  95.         if(mode){Send_Byte(0x40);}
  96.   else{Send_Byte(0x00);}
  97.         I2C_WaitAck();
  98.         Send_Byte(dat);
  99.         I2C_WaitAck();
  100.         I2C_Stop();
  101. }

  102. //开启OLED显示
  103. void OLED_DisPlay_On(void)
  104. {
  105.         OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
  106.         OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
  107.         OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
  108. }

  109. //关闭OLED显示
  110. void OLED_DisPlay_Off(void)
  111. {
  112.         OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
  113.         OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
  114.         OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
  115. }

  116. //更新显存到OLED        
  117. void OLED_Refresh(void)
  118. {
  119.         u8 i,n;
  120.         for(i=0;i<8;i++)
  121.         {
  122.                 OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
  123.                 OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
  124.                 OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
  125.                 I2C_Start();
  126.                 Send_Byte(0x78);
  127.                 I2C_WaitAck();
  128.                 Send_Byte(0x40);
  129.                 I2C_WaitAck();
  130.                 for(n=0;n<128;n++)
  131.                 {
  132.                         Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
  133.                         I2C_WaitAck();
  134.                 }
  135.                 I2C_Stop();
  136.   }
  137. }
  138. //清屏函数
  139. void OLED_Clear(void)
  140. {
  141.         uint8_t i,n;
  142.         for(i=0;i<8;i++)
  143.         {
  144.            for(n=0;n<128;n++)
  145.                         {
  146.                          OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
  147.                         }
  148.   }
  149.         OLED_Refresh();//更新显示
  150. }

  151. //画点
  152. //x:0~127
  153. //y:0~63
  154. //t:1 填充 0,清空        
  155. void OLED_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t t)
  156. {
  157.         uint8_t i,m,n;
  158.         i=y/8;
  159.         m=y%8;
  160.         n=1<<m;
  161.         if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
  162.         else
  163.         {
  164.                 OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
  165.                 OLED_GRAM[x][i]|=n;
  166.                 OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
  167.         }
  168. }

  169. //画线
  170. //x1,y1:起点坐标
  171. //x2,y2:结束坐标
  172. void OLED_DrawLine(uint8_t x1,uint8_t y1,uint8_t x2,uint8_t y2,uint8_t mode)
  173. {
  174.         uint16_t t;
  175.         int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
  176.         int incx,incy,uRow,uCol;
  177.         delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
  178.         delta_y=y2-y1;
  179.         uRow=x1;//画线起点坐标
  180.         uCol=y1;
  181.         if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
  182.         else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线
  183.         else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
  184.         if(delta_y>0)incy=1;
  185.         else if (delta_y==0)incy=0;//水平线
  186.         else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
  187.         if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
  188.         else distance=delta_y;
  189.         for(t=0;t<distance+1;t++)
  190.         {
  191.                 OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
  192.                 xerr+=delta_x;
  193.                 yerr+=delta_y;
  194.                 if(xerr>distance)
  195.                 {
  196.                         xerr-=distance;
  197.                         uRow+=incx;
  198.                 }
  199.                 if(yerr>distance)
  200.                 {
  201.                         yerr-=distance;
  202.                         uCol+=incy;
  203.                 }
  204.         }
  205. }
  206. //x,y:圆心坐标
  207. //r:圆的半径
  208. void OLED_DrawCircle(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t r)
  209. {
  210.         int a, b,num;
  211.     a = 0;
  212.     b = r;
  213.     while(2 * b * b >= r * r)      
  214.     {
  215.         OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
  216.         OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
  217.         OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
  218.         OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);

  219.         OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
  220.         OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
  221.         OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
  222.         OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
  223.         
  224.         a++;
  225.         num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
  226.         if(num > 0)
  227.         {
  228.             b--;
  229.             a--;
  230.         }
  231.     }
  232. }



  233. //在指定位置显示一个字符,包括部分字符
  234. //x:0~127
  235. //y:0~63
  236. //size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
  237. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  238. void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
  239. {
  240.         uint8_t i,m,temp,size2,chr1;
  241.         uint8_t x0=x,y0=y;
  242.         if(size1==8)size2=6;
  243.         else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
  244.         chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
  245.         for(i=0;i<size2;i++)
  246.         {
  247.                 if(size1==8)
  248.                           {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
  249.                 else if(size1==12)
  250.         {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
  251.                 else if(size1==16)
  252.         {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
  253.                 else if(size1==24)
  254.         {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
  255.                 else return;
  256.                 for(m=0;m<8;m++)
  257.                 {
  258.                         if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
  259.                         else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
  260.                         temp>>=1;
  261.                         y++;
  262.                 }
  263.                 x++;
  264.                 if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
  265.                 {x=x0;y0=y0+8;}
  266.                 y=y0;
  267.   }
  268. }


  269. //显示字符串
  270. //x,y:起点坐标  
  271. //size1:字体大小
  272. //*chr:字符串起始地址
  273. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  274. void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
  275. {
  276.         while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
  277.         {
  278.                 OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
  279.                 if(size1==8)x+=6;
  280.                 else x+=size1/2;
  281.                 chr++;
  282.   }
  283. }

  284. //m^n
  285. uint32_t OLED_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
  286. {
  287.         uint32_t result=1;
  288.         while(n--)
  289.         {
  290.           result*=m;
  291.         }
  292.         return result;
  293. }

  294. //显示数字
  295. //x,y :起点坐标
  296. //num :要显示的数字
  297. //len :数字的位数
  298. //size:字体大小
  299. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  300. void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size1,uint8_t mode)
  301. {
  302.         uint8_t t,temp,m=0;
  303.         if(size1==8)m=2;
  304.         for(t=0;t<len;t++)
  305.         {
  306.                 temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
  307.                         if(temp==0)
  308.                         {
  309.                                 OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
  310.       }
  311.                         else
  312.                         {
  313.                           OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
  314.                         }
  315.   }
  316. }

  317. //显示汉字
  318. //x,y:起点坐标
  319. //num:汉字对应的序号
  320. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  321. void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num,uint8_t size1,uint8_t mode)
  322. {
  323.         uint8_t m,temp;
  324.         uint8_t x0=x,y0=y;
  325.         uint8_t i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
  326.         for(i=0;i<size3;i++)
  327.         {
  328.                 if(size1==16)
  329.                                 {temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
  330.                 else if(size1==24)
  331.                                 {temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
  332.                 else if(size1==32)      
  333.                                 {temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
  334.                 else if(size1==64)
  335.                                 {temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
  336.                 else return;
  337.                 for(m=0;m<8;m++)
  338.                 {
  339.                         if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
  340.                         else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
  341.                         temp>>=1;
  342.                         y++;
  343.                 }
  344.                 x++;
  345.                 if((x-x0)==size1)
  346.                 {x=x0;y0=y0+8;}
  347.                 y=y0;
  348.         }
  349. }

  350. //num 显示汉字的个数
  351. //space 每一遍显示的间隔
  352. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  353. //void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space,u8 mode)
  354. //{
  355. //        u8 i,n,t=0,m=0,r;
  356. //        while(1)
  357. //        {
  358. //                if(m==0)
  359. //                {
  360. //            OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
  361. //                        t++;
  362. //                }
  363. //                if(t==num)
  364. //                        {
  365. //                                for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
  366. //                                 {
  367. //                                        for(i=1;i<144;i++)
  368. //                                                {
  369. //                                                        for(n=0;n<8;n++)
  370. //                                                        {
  371. //                                                                OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
  372. //                                                        }
  373. //                                                }
  374. //           OLED_Refresh();
  375. //                                 }
  376. //        t=0;
  377. //      }
  378. //                m++;
  379. //                if(m==16){m=0;}
  380. //                for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
  381. //                {
  382. //                        for(n=0;n<8;n++)
  383. //                        {
  384. //                                OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
  385. //                        }
  386. //                }
  387. //                OLED_Refresh();
  388. //        }
  389. //}

  390. //x,y:起点坐标
  391. //sizex,sizey,图片长宽
  392. //BMP[]:要写入的图片数组
  393. //mode:0,反色显示;1,正常显示
  394. void OLED_ShowPicture(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t sizex,uint8_t sizey,uint8_t BMP[],uint8_t mode)
  395. {
  396.         uint16_t j=0;
  397.         uint8_t i,n,temp,m;
  398.         uint8_t x0=x,y0=y;
  399.         sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
  400.         for(n=0;n<sizey;n++)
  401.         {
  402.                  for(i=0;i<sizex;i++)
  403.                  {
  404.                                 temp=BMP[j];
  405.                                 j++;
  406.                                 for(m=0;m<8;m++)
  407.                                 {
  408.                                         if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
  409.                                         else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
  410.                                         temp>>=1;
  411.                                         y++;
  412.                                 }
  413.                                 x++;
  414.                                 if((x-x0)==sizex)
  415.                                 {
  416.                                         x=x0;
  417.                                         y0=y0+8;
  418.                                 }
  419.                                 y=y0;
  420.      }
  421.          }
  422. }
  423. //OLED的初始化
  424. void OLED_Init(void)
  425. {
  426.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  427.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能A端口时钟
  428.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         
  429.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;                  //推挽输出
  430.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
  431.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //初始化PA0,1
  432.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

  433. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;         
  434. //         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  435. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
  436. //         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          //初始化PA2
  437. //         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  438. //        
  439. //        OLED_RES_Clr();
  440. //        delay_ms(200);
  441. //        OLED_RES_Set();
  442.         
  443.         OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
  444.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
  445.         OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
  446.         OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
  447.         OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
  448.         OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
  449.         OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
  450.         OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
  451.         OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
  452.         OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
  453.         OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
  454.         OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
  455.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
  456.         OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
  457.         OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
  458.         OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
  459.         OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
  460.         OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
  461.         OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
  462.         OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
  463.         OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
  464.         OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
  465.         OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
  466.         OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
  467.         OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
  468.         OLED_Clear();
  469.         OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
  470. }


复制代码

OLED屏幕显示传感器数据
中文字模制作


机(0) 智(1) 云(2) 智(3) 能(4) 浇(5) 花(6) 器(7) 实(8) 战(9)

{0x00,0x10,0x90,0xFE,0xFE,0x90,0x10,0x00,0xFC,0x04,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x0C,0x03,0x7F,0x7F,0x43,0x62,0x38,0x0F,0x00,0x00,0x3F,0x7F,0x40,0x60,0x00},/“机”,0/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x20,0x38,0xAE,0xEA,0x78,0xA8,0xA8,0x28,0x08,0xF8,0x88,0x88,0xF8,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x03,0x01,0xFE,0x4A,0x4A,0x4B,0x4B,0x4B,0x4A,0xFE,0xFE,0x00,0x00,0x00},/“智”,1/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0xC0,0xC0,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC4,0xC0,0xC0,0x00},
{0x00,0x00,0x20,0x70,0x78,0x2C,0x23,0x21,0x20,0x20,0x2C,0x38,0x30,0x60,0x00,0x00},/“云”,2/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x20,0x38,0xAE,0xEA,0x78,0xA8,0xA8,0x28,0x08,0xF8,0x88,0x88,0xF8,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x03,0x01,0xFE,0x4A,0x4A,0x4B,0x4B,0x4B,0x4A,0xFE,0xFE,0x00,0x00,0x00},/“智”,3/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x20,0xB8,0xAC,0xA6,0xA8,0xB8,0xB0,0x20,0x7E,0x50,0x48,0x48,0x44,0x60,0x00},
{0x00,0x00,0xFF,0x12,0x12,0x52,0x7F,0x7F,0x00,0x7F,0x4C,0x44,0x44,0x42,0x60,0x00},/“能”,4/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x20,0x46,0xCC,0x00,0x90,0x90,0x88,0xDE,0x68,0xC8,0xA8,0x38,0x84,0x80,0x00},
{0x00,0x60,0x38,0x06,0xC0,0x43,0x62,0x3E,0x02,0x02,0x7E,0x7E,0x43,0x43,0x62,0x00},/“浇”,5/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x5E,0x08,0x08,0x08,0xDE,0x1E,0x08,0x88,0x88,0x08,0x00},
{0x00,0x06,0x03,0x01,0x7F,0x00,0x18,0x08,0x0C,0x7F,0x42,0x43,0x41,0x40,0x60,0x00},/“花”,6/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x40,0x5E,0x52,0x52,0x52,0xDE,0xE0,0xFE,0x5E,0x52,0x72,0x52,0x5E,0x40,0x00},
{0x00,0x02,0x7E,0x26,0x26,0x25,0x7D,0x00,0x00,0x7D,0x25,0x26,0x26,0x7E,0x02,0x00},/“器”,7/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x00,0x38,0x88,0x08,0x48,0x48,0x0E,0x0C,0xE8,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00},
{0x00,0x44,0xC4,0x45,0x47,0x64,0x24,0x14,0x0C,0x07,0x34,0x24,0x64,0x44,0x44,0x00},/“实”,8/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

{0x00,0x00,0x00,0xFE,0x10,0x10,0x10,0x40,0x40,0xFE,0x60,0x24,0xAC,0x20,0x20,0x00},
{0x00,0x3F,0x11,0x11,0x11,0x3F,0x7F,0x40,0x60,0x33,0x1E,0x3C,0x63,0x40,0x70,0x00},/“战”,9/
/* (16 X 16 , 黑体)*/

取模数据如下



数据显示


OLED显示代码
  1. float Temp = 0.0;//温度数据
  2. float Humi = 0.0;//湿度数据

  3. void OLED_Task(void)
  4. {
  5.         static uint32_t Timer = 0;
  6.         if(SoftTimer(Timer,1000))
  7.         {
  8.                 OLED_ShowChinese(1,0,0,16,1);
  9.                 OLED_ShowChinese(1+16,0,1,16,1);
  10.                 OLED_ShowChinese(1+16+16,0,2,16,1);
  11.                 OLED_ShowChinese(1+16+16+16,0,3,16,1);
  12.                 OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16,0,4,16,1);
  13.                 OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16,0,5,16,1);
  14.                 OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16,0,6,16,1);
  15.                 OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16+16,0,7,16,1);
  16.                 OLED_Refresh();
  17.                 DHT11_Read_Data(&Temp,&Humi);   //读取温湿度
  18.                 OLED_ShowString(2,20,"Temp:",16,1);
  19.                 OLED_ShowString(2,40,"Humi:",16,1);
  20.                 OLED_ShowNum(2+40,20,Temp,2,16,1);
  21.                 OLED_ShowChinese(2+40+8*2,20,8,16,1);
  22.                 OLED_ShowNum(2+40,40,Humi,2,16,1);
  23.                 OLED_ShowChinese(2+40+8*2,40,9,16,1);
  24.                 OLED_Refresh();
  25.                 Timer=GetSoftTimer();
  26.         }
  27. }

复制代码


添加OLED显示继电器状态和WFi状态
由于屏幕显示范围有限,预留给显示关照强度的显示,就设置成了两页显示 间隔2500ms切换一次


  1. void OLED_Task(void)
  2. {
  3.         static uint32_t Page_Flag = 0;
  4.         static uint32_t Timer     = 0;
  5.         if(SoftTimer(Timer,2500))
  6.         {
  7.                 if(Page_Flag++%2==1)
  8.                 {
  9.                         OLED_Clear();
  10.                         OLED_ShowChinese(1,0,0,16,1);
  11.                         OLED_ShowChinese(1+16,0,1,16,1);
  12.                         OLED_ShowChinese(1+16+16,0,2,16,1);
  13.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16,0,3,16,1);
  14.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16,0,4,16,1);
  15.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16,0,5,16,1);
  16.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16,0,6,16,1);
  17.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16+16,0,7,16,1);
  18.                         /*温湿度显示代码*/
  19.                         DHT11_Read_Data(&Temp,&Humi);   //读取温湿度
  20.                         OLED_ShowString(2,25,"Temp:",16,1);  //纵坐标是30
  21.                         OLED_ShowNum(2+40,25,Temp,2,16,1);
  22.                         OLED_ShowChinese(2+40+8*2,25,8,16,1);
  23.                         
  24.                         OLED_ShowString(2,42,"Humi:",16,1);  //纵坐标是60
  25.                         OLED_ShowNum(2+40,42,Humi,2,16,1);
  26.                         OLED_ShowChinese(2+40+8*2,42,9,16,1);
  27.                         
  28.                         /*继电器状态显示代码*/
  29.                         OLED_ShowString(2+80,25,"JDQ:",16,1);
  30.                         /*WIFI状态显示代码*/
  31.                         OLED_ShowString(2+80,42,"WFi:",16,1);
  32.                         /*光照强度显示代码*/
  33.                         OLED_Refresh();
  34.                 }
  35.                 else
  36.                 {
  37.                         OLED_Clear();
  38.                         OLED_ShowChinese(1,0,0,16,1);
  39.                         OLED_ShowChinese(1+16,0,1,16,1);
  40.                         OLED_ShowChinese(1+16+16,0,2,16,1);
  41.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16,0,3,16,1);
  42.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16,0,4,16,1);
  43.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16,0,5,16,1);
  44.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16,0,6,16,1);
  45.                         OLED_ShowChinese(1+16+16+16+16+16+16+16,0,7,16,1);
  46.                   /*光照强度显示代码*/
  47.                         OLED_ShowString(2+2,32,"LIGHT:",16,1);
  48.                         /*继电器状态显示代码*/
  49. //                        OLED_ShowString(2+80,25,"JDQ:",16,1);
  50. //                        /*WIFI状态显示代码*/
  51. //                        OLED_ShowString(2+80,42,"WFi:",16,1);        
  52.                         OLED_Refresh();
  53.                 }
  54.                 Timer=GetSoftTimer();
  55.         }
  56. }
复制代码


显示效果




补充基本延时函数代码
  1. #include "delay.h"

  2. void Delay_1us(void)        
  3. {
  4.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  5.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  6.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  7.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  8.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  9.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  10.         __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
  11.         __nop();__nop();
  12. }
  13. //us延时
  14. void Delay_nus(uint64_t time)
  15. {
  16.         while(time--)
  17.         {
  18.                 Delay_1us();
  19.         }
  20. }

  21. //ms延时
  22. void Delay_nms(uint64_t time)
  23. {
  24.         time *= 1000;
  25.         while(time--)
  26.         {
  27.                 Delay_1us();
  28.         }        
  29. }
复制代码


未完待续

第三篇内容 :光照传感器驱动/机智云数据点的创建/机智云平台自动生成代码移植
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