基于机智云的Stm32通过PWM控制电机正反转

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一、代码生成

（1）创建数据点

（2）配置定时器

*使用内部晶振（72MHZ）

*Prescaler：分频系数，可以设置16位（1~65536）数值，假设我设置分频系数为72-1（因为是从0算起的，所以要减一），则定时器从0到8399所用的时间为：

72000000/72=1000000HZ,1/1000000=0.000001秒

*Counter Period：周期，可以简单的理解为上面的分频系数一共要执行多少次，假设配置为100个周期，则0.000001x100=0.0001秒，执行完成会触发定时器中断，频率为：1/0.0001=10KHZ

（3）配置引脚

*根据原理图所示，L9110的IA和IB分别接PB4和PB5

*将PB4和PB5分别配置为TIM3_CH1和TIM3_CH2

*将Channel1和Channel2配置为PWM Generation CH1和PWM Generation CH2，配置完成后会发现PB4和PB5原先黄色的背景换成了绿色

*最后点击GENERATE CODE生成代码

二、添加代码

（1）添加使能PWM代码

（2）封装PWM占空比函数，并在gizwits_product.h中**

（3）在gizwits_product.c的gizwitsEventProcess（）函数中添加以下代码，然后编译并烧录

三、机智云调试APP

*电机可以成功控制正反转并调速