学习笔记（红外控制电机led）十六

gph

创建数据点

模组选择乐鑫

创立MCU独立方案

看电路原理图，可以看出红外为PB7引脚，设为输入；设led为PB1和PB11引脚设为输出；电机为PB4和PB5引脚设为PWM；然后在STM32F103C8x.ioc里设置引脚和PWM晶振等。然后设置完生成时代。

打开工程文件，修改代码，在main.c里修改。添加PWM的函数等；


在gizwits_produt.h**在main.c里添加的函数

然后在gizwits_produt.c里添加代码。
红外是只读，userHandle(void)里设置添加代码，设if语句红外遮挡状态里设置led和电机等操作代码

设置电机的枚举数据添加设置

app的实现界面，遮挡住红外：led1亮，电机可调运行选的相对应档速；不遮住红外，led2亮，电机停止运行；

实物图显示：
没遮挡：

遮挡：