移植机智云固件到cmsis-rtos-v2并输出简单的调试信息

mmuyu

    v2版是v1版本的一个升级，在v2，可以使用更多的函数和一些高级的特性。例如信号量，任务挂起恢复等，这些对于我们的项目来说是大有好处的，可以减少一些不必要的代码，例如v1版想要实现任务挂起恢复可能还得借助外部变量。此外v2还提供了一些调试用的api，可以帮助我们查看程序的运行情况。配置过程基本和v1版本的一致。
首先是启用v2版本的cmsis-rtos

接下来更换systick的定时器

取消tim2和usart2使用rtos函数，还原到默认的中断优先级设置

最后，创建两个任务，一个默认的用于机智云业务运行，一个用于输出调试信息。

要注意：这里的堆栈大小单位是word，对于STM32位架构，一个字是4字节，因此512x4大概是2k的堆内存。实际因为字节对齐和其他原因可能有偏差，具体分配的内存我们可以在 heap usage查看

可以看出，实际分配会比计算多一点，接下来生成代码，重新配置keil的选项和目录，这里就不展开了。

代码配置过程和v1版本的基本一致可以看我v1版本的文章。主要就是注释机智云的定时器中断回调函数，复制功能代码到main函数的中断回调内，然后把main函数的while1循环内的代码剪切到默认任务的for循环内。

此时我们完成了移植，可以看出v2相比v1，函数和一些定义都有些区别。

接下来我们使用freertos的api来输出堆栈的占用情况，以便我们确定是否分配过多或过少。v1版是没有这个函数的，因此使用v2开发会更便捷。

首先我们要包含task头文件

接下来，我们在另一个任务内以1秒为间隔输出堆栈占用情况

简而言之，uxTaskGetStackHighWaterMark这是，freertos带的函数，需要一个参数，参数是任务的句柄，可以输出此任务到目前为止堆栈剩余的最小值，我们可以用此来确定分配任务的堆栈是否合理。

以机智云业务运行的任务为例。

可以看出，在连接app分配数据点后，剩余的堆栈大幅降低。

剩余142字，分配了512字给整个任务，那么也就是大概占用了1.4k的运存，剩下142字还算多，因此假设业务比较多，内存不是很充足的情况下，可以减少任务分配的堆大小，用于其他任务。