学习笔记

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简单来了解机智云会运用到的一些基础知识原理：
PWM：
脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。

脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断 (OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

许多微控制器内部都包含有PWM控制器。占空比是接通时间与周期之比;调制频率为周期的倒数。

PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。

占空比：

占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义：例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。信号或系统处于导通状态的时间占整体周期的比重称为占空比或功率周期。 占空比通常用百分比或比率来表示。周期是信号完成一个开关循环所花费的时间。占空比是脉冲持续时间或脉冲宽度（PW）与波形总周期（T）之比。它通常用于表示高电平时脉冲的持续时间。在数字电子技术中，由逻辑1和逻辑0表示方波信号。逻辑1代表脉冲出现，逻辑0代表脉冲消失。

频率：

是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一。

周期：

周期是指事物在运动、变化过程中，某些特征多次重复出现，其连续两次出现所经过的时间段。也指事物进程中，其重复出现的一次现象从头至尾经历一遍所需要的时间。

负载：

负载，又称负荷、载荷。物理含义指将电能转换成其他形式能量的装置，是一切用电器的统称。 例如电灯泡、电动机、电炉等都叫负载，它们分别将电能转化成光能、机械能、热能等。 另一方面，对电力系统、电气设备本身来说， 它们承受载荷都有一定限度，一般都在其铭牌上标注。超过这个限度就叫过载，过载是不允许的，