机智云协议移植到tencent os

mmuyu

    腾讯物联网终端操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
在tencentos 移植机智云协议，可以为后续腾讯云平台联合机智云平台开发提供便捷的途径。

首先，新建一个项目，选择腾讯os，选择对应的单片机芯片

然后，我们创建Gizwits 和utils文件夹，并且把从机智云平台下载的通用代码对应文件夹内的文件复制进去

然后到编译器里包含对应的文件夹，格式如图所示：

配置对应的串口中断和定时器中断：

1. void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
2. void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
3. 
   
4. /* Global Variable */
   
5. void Uart5_Init(void){
   
6.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure = {0};
   
7.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
   
8.     NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
   
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    
11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
18.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    
21.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
22.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
23.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
24.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
25.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    
26. 
    
27.     USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);
    
28.     USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
29. 
    
30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
    
31.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
32.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
33.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
34.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
35. 
    
36.     USART_Cmd(UART5, ENABLE);
    
37. 
    
38. }
    
39. void Tim6_init(){
    
40.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure={0};
    
41.     NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure = {0};
    
42.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
    
43.     TIM_InitStructure.TIM_Period=1000-1;
    
44.     TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
45.     TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=96-1;
    
46.     TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
47.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStructure);
    
48. 
    
49.     TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
50. 
    
51.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
    
52.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    
53.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    
54.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
55.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
56.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
    
57. }

复制代码

在中断里引用对应机智云需要的函数：

完善机智云对应的函数：

1. int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
   
2. {
   
3.     uint32_t i = 0;
   
4.    
   
5.     if(NULL == buf)
   
6.     {
   
7.         return -1;
   
8.     }
   
9.    
   
10.     #ifdef PROTOCOL_DEBUG
    
11.     GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
    
12.     for(i=0; i<len; i++)
    
13.     {
    
14.         GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);
    
15.     }
    
16.     GIZWITS_LOG("\n");
    
17.     #endif
    
18. 
    
19.     for(i=0; i<len; i++)
    
20.     {
    
21.         //USART_SendData(UART, buf[i]);//STM32 test demo
    
22.         //Serial port to achieve the function, the buf[i] sent to the module
    
23.         USART_SendData(UART5, buf[i]);
    
24.         while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
25.         if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
    
26.         {
    
27.           //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
    
28.           //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
    
29.             USART_SendData(UART5, 0x55);
    
30.             while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
31.         }
    
32.     }
    
33. 
    
34. 
    
35.    
    
36.     return len;
    
37. }

复制代码

在tencent os里新建任务，任务里运行机智云的线程：

1. #define TASK1_STK_SIZE       2048
   
2. k_task_t task1;
   
3. __aligned(4) uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. void task1_entry(void *arg)
   
8. {
   
9.     while (1)
   
10.     {
    
11.         userHandle();
    
12.         gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);
    
13.         tos_task_delay(10);
    
14.     }
    
15. }

复制代码

在开始任务调度前初始化数据点，然后启动任务和进程调度：

1. userInit();
   
2.         gizwitsInit();
   
3.     tos_knl_init();
   
4.     tos_task_create(&task1, "task1", task1_entry, NULL, 3, task1_stk, TASK1_STK_SIZE, 0); // Create task1
   
5.     tos_knl_start();

复制代码

效果展示：