第十二天 超声波模块（介绍）

冲向天空的猪

第十二天 超声波模块（介绍）

我们在日常生活中，超声波模块是我们应用到很多地方，我们可以在车前方放置超声波模块，来判断前方的距离，从而实现避障的功能。

这里我们采用的HC-SR04超声波模块，来是是实现我们对超声波模块的使用。这里先介绍一下在STM32Cubemx的引脚配置，和实物连接。

这里我们使用PA6和PB5作为我们引脚的使用，我们这里不适用定时器，通过系统的滴答定时器，来作为我们的延时沿判断我们的，作为引脚信号的发生沿。这样我们节省下来一个定时器，我们可以实现类似于RTOS系统，或者用于PWM的舵机使用。

       接下来介绍一下模块。

但是我们再配置的时候，但是我选择没有晶振的HC-SR04模块，相同型号很多，其中封装，或许有些封装不同，因为在实验中，发现有晶振的超声波模块，Trig的引脚电平没有翻转的现象。我最后还是不知道哪里出了问题，或许是要更靳准的定时器？希望能成功解决的小伙伴能再评论区留下解决方案。

       我们通过跳线将超声波的引脚给引出来。下一章，添加超声波显示再机智云上，实时反馈数据显示到机智云APP中。