Android SDK 2.0文档 7-SDK流程之设备控制部分

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3.5.        设备控制部分SDK通过字典键值对方式进行设备控制和状态接收。SDK接收到APP下发的指令字典后，对应解析为设备可识别的数据，发送给设备。反之，SDK收到设备回复或上报的数据后，对应解析为字典键值对上报给APP。
智能设备需正确烧写了GAgent固件和机智云串口通讯协议。如果设备定义了数据点，APP发送的指令必须符合数据点定义。如果设备没有定义数据点，设备指令可以按照透传数据以自定义格式下发。
3.5.1.        设备控制流程图
3.5.2.        发送控制指令设备订阅变成可控状态后，APP可以发送操作指令。操作指令是字典格式，键值对为数据点名称和值。操作指令的确认回复，通过didReceiveData回调返回。
APP下发操作指令时可以指定sn，通过回调参数中的sn能够对应到下发指令是否发送成功了。但回调参数dataMap有可能是空字典，这取决于设备回复时是否携带当前数据点的状态。
如果APP下发指令后只关心是否有设备状态上报，那么下发指令的sn可填0，这时回调参数sn也为0。
【示例代码】

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/* * 以下代码为App使用sn的示例。如果App不使用sn，sn可设为0，回调中也不需要判断sn */ // mDevice是从设备列表中获取到的设备实体对象，设置监听 mDevice.setListener(mListener); // 订阅设备并变为可控状态后，执行开灯动作 int sn = 5; // 如果App不使用sn，此处可写成 int sn = 0; ConcurrentHashMap<String, Object> command = new ConcurrentHashMap<String, Object> (); command.put("LED_OnOff", true); mDevice.write(command, sn); // 实现回调 GizWifiDeviceListener mListener = new GizWifiDeviceListener() {     @Override     public  void didReceiveData(GizWifiErrorCode result, GizWifiDevice device, ConcurrentHashMap<String, Object> dataMap, int sn) {         if (result == GizWifiErrorCode.GIZ_SDK_SUCCESS) {             // 如果App不使用sn，此处不需要判断sn             if (sn == 5) {                 // 命令序号相符，开灯指令执行成功             } else {                 // 其他命令的ack或者数据上报             }         } else {             // 操作失败         }     } };

3.5.3.        接收设备状态设备订阅变成可控状态后，APP可以随时收到设备状态的主动上报，仍然通过didReceiveData回调返回。设备上报状态时，回调参数sn为0，回调参数dataMap为设备上报的状态。
【示例代码】

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GizWifiDeviceListener mListener = new GizWifiDeviceListener() {     @Override     public void didReceiveData(GizWifiErrorCode result, GizWifiDevice device, ConcurrentHashMap<String, Object> dataMap, int sn) {         if (result == GizWifiErrorCode.GIZ_SDK_SUCCESS) {         // 已定义的设备数据点，有布尔、数值和枚举型数据         if (dataMap.get("data") != null) {             ConcurrentHashMap<String, Object> map = (ConcurrentHashMap<String, Object>) dataMap.get("data");                 // 普通数据点，打印对应的key和value                 StringBuilder sb = new StringBuilder();                 for (String key : map.keySet()) {                     sb.append(key + "  :" + map.get(key) + "\r\n");                     Toast.makeText(DeviceControlActivity.this,                             sb.toString(), Toast.LENGTH_SHORT).show();                 }                 // 扩展数据点，key如果是“BBBB”                 byte[] bytes = (byte[]) map.get("BBBB");                 String string = Arrays.toString(bytes);                 Toast.makeText(DeviceControlActivity.this,                         string, Toast.LENGTH_SHORT).show();             }         // 已定义的设备故障数据点，设备发生故障后该字段有内容，没有发生故障则没内容             if (dataMap.get("faults") != null) {             ConcurrentHashMap<String, Object> map =  (ConcurrentHashMap<String, Object>)dataMap.get("faults");                 StringBuilder sb = new StringBuilder();                 for (String key : map.keySet()) {                     sb.append(key + "  :" +  map.get(key) + "\r\n");                     Toast.makeText(DeviceControlActivity.this,                             sb.toString(), Toast.LENGTH_SHORT).show();                 }             }         // 已定义的设备报警数据点，设备发生报警后该字段有内容，没有发生报警则没内容             if (dataMap.get("alerts") != null) {             ConcurrentHashMap<String, Object> map =  (ConcurrentHashMap<String, Object>)dataMap.get("alerts");                 StringBuilder sb = new StringBuilder();                 for (String key : map.keySet()) {                             sb.append(key + "  :" +  map.get(key) + "\r\n");                             Toast.makeText(DeviceControlActivity.this,                             sb.toString(), Toast.LENGTH_SHORT).show();                 }             }         // 透传数据，无数据点定义，适合开发者自行定义协议自行解析             if (dataMap.get("binary") != null) {                 byte[] binary = (byte[]) dataMap.get("binary");                 Log.i("", "Binary data:"                         + bytesToHex(binary, 0, binary.length));             }         }     } };

3.5.4.        设备状态查询设备订阅变成可控状态后，APP可以查询设备状态。设备状态查询结果也通过didReceiveData回调返回，回调参数sn为0。回调参数dataMap为设备回复的状态。
【示例代码】

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// mDevice是从设备列表中获取到的设备实体对象，设置监听 mDevice.setListener(mListener); mDevice.getDeviceStatus(); // 实现回调 GizWifiDeviceListener mListener = new GizWifiDeviceListener() {     @Override     public  void didReceiveData(GizWifiErrorCode result, GizWifiDevice device, ConcurrentHashMap<String, Object> dataMap, int sn) {         if (result == GizWifiErrorCode.GIZ_SDK_SUCCESS) {             // 数据解析与3.5.3相同         } else {             // 查询失败         }     } };