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[资料] GAgent二次开发技术手册

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发表于 2016-9-6 17:33:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
免费使用STM32、APP自动代码生成工具
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  • GAgent 运行在可入网模组(WIFI、GPRS)上的应用程序,使模组接入机智云服务器,并上传/接收数据。
  • 业务指令(payload): 和客户相关,客户定义的产品数据。客户在**开发者中心**上“创建新产品”编辑数据点后,数据点相关的数据,指导请见《数据点编辑指南》
  • Hi: APP和GAgent间通信协议头。
  • He: APP/GAgent与云端M2M服务器通信协议头。
  • Hd: GAgent与设备间通信协议头。

一、怎么使用demo

说明:该白皮书以x86为平台进行说明。

1.编译

1) [root@localhost gagent2-0]# cd arch/linux/

2) [root@localhost linux]# make clean

3) [root@localhost linux]# make

编译生成的目标文件为:

[root@localhost linux]# ls target/GAgent_linux

target/GAgent_linux

[root@localhost linux]#

以后每次编译重复第2、3步即可。

2.运行

[root@localhost linux]# ./target/GAgent_linux

…………………………

3.硬件连接

该程序运行需要同gokit II代底板进行串口通信。

二、结构框图

如上图,为GAgent输入输出框图,绿色部分为GAgent在机智云整体方案中所处位置。GAgent在Cloud、APP、MCU三方间做payload数据透传,APP、MCU非必须模块,可根据实际使用场景进行裁剪。

开发者不用关心GAgent内部逻辑,机智云会实时维护该部分代码,如想了解,可详细查看源代码。

三、GAgent参数
  • product key: 重要!产品标识码,32字节。开发者在www.gizwits.com网站定义产品后,由服务器分配,保证唯一性。在网站“产品信息”栏可以得到该信息。GAgent运行需要正确获取该信息,在demo 源码中默认通过和MCU通信获取该信息。需要上传给服务器。
  • passcode: GAgent首次运行时生成的随机数,生成后保存在非易失性存储器上。需要上传给服务器。
  • UDP/TCP socket资源使用: GAgent同服务器建立常连接,占用1个tcp socket通道资源。GAgent创建udp server,占用1个UDP socket通道,并可能再动态分配1个UDP 通道。同APP通信使用TCP socket,GAgent 做server,最大支持8个APP Clietn建立通信。
  • 绑定时间: APP和GAgent建立绑定关系的有效时间。 1.上电后该时间后效; 2.GAgent收到命令要求开启绑定后(MCU发送命令),该绑定时间有效; 3.GAgent切换接入路由器后(如果是通过路由器的话),该绑定时间有效; 4.如果绑定时间为0,代表永久有效;5、默认是通过MCU获取的。
  • 设备属性: 目前支持中控设备(网关)、普通设备、。需要发送给APP。

重要数据结构:struct GAGENT_CONFIG{. int8 wifipasscode[PASSCODE_MAXLEN+1]; /* gagent passcode +1 for printf*/}struct _XPG_MCU{. uint16  passcodeEnableTime;. uint16  passcodeTimeout;. uint8   product_key[PK_LEN+1];. uint8   mcu_attr[MCU_MCUATTR_LEN];}
  • 硬件版本号: 见宏WIFI_HARDVER,应满足规格书定义原则。
  • 软件版本号: 见宏WIFI_SOFTVAR,应满足规格书定义原则。版本号大版本、中版本号建议不要修改。
  • Gservice: 建立HTTP短连接,获取设备唯一ID及M2M服务器域名和端口号。
  • M2M服务器: payload业务数据通过M2M服务器发送给GAgent。使用mqtt协议。需要建立一个TCP常连接。
四、目录结构

五、资源统计六、API列表说明

详见api接口详细说明:《Gizwits Open API》

重点关注WIFI接口部分。

七、GAgent验证与调试

提供的日志是日志级别为DEBUG级别的日志。修改日志级别见:

GAgent_logevelSet( /*GAGENT_DUMP*/GAGENT_WARNING );

1.GAgent正常接入GService服务器获取到GService服务器分配的唯一DID

首次注册需要获取,以后不会再获取。

INFO Need to get did!!!---- 1.请求didINFO Register got did :BDaJpn3wUXoxPZXivzVRb3 len=22----1.获取到did

或者通过机智云开发者网站进入建立的产品可以查看运行状态:

获取到M2M服务器的域名和端口号信息INFO M2M host:m2m.gizwits.com port:1883 ----1.2获取到M2M服务器域名和端口号2.GAgent正常连接M2M服务器◎连接M2M服务器,获取到M2M服务器响应INFO Req to connect m2m !-----2、请求连接m2m服务器DEBUG GAgent do req connect m2m OK !----2、连接m2m服务器成功◎成功订阅三个主题:

接收服务器的消息响应: ser2cli_res/ (指代设备的DID);

接收服务器的消息推送: ser2cli_noti/

接收远程控制指令: app2dev//#(指代设备的DID)

INFO MQTT_STATUS_LOGINTOPIC1----订阅主题1DEBUG Go to MQTT_STATUS_RES_LOGINTOPIC2. ----主题1定于成功,订阅主题2DEBUG  Go to MQTT_STATUS_RES_LOGINTOPIC3. ----主题2订阅成功,订阅主题3CRITICAL GAgent Cloud Working...----主题3订阅成功◎同服务器心跳正常(55秒一次心跳)CRITICAL GAgent Cloud Ping ...----GAgent向云端服务器发送心跳包CRITICAL GAgent Cloud Pong ... ----云端回复心跳包1) APP可发现GAgent
  • 确保GAgent正常连接路由器;
  • 确保GAgent同APP连接的是同一路由器;
  • 打开APP,点击刷新列表,可在“设备列表”页面正常显示设备名称和设备的MAC地址(即设备列表下方小字体部分)
2) APP正常绑定GAgent
  • 确保第3点正常;
  • 点击设备列表,出现绑定成功消息
APP
GAgent

绑定设备请求
-----TCP--- >
请求命令
获取到passcode
< ---TCP-----
回复绑定设备请求INFO Send passcode(MXRWFRJEPB) to client[6][send data len:20] ----GAgent回复passcode给APP3. APP在局域网下可登录控制GAgent
APP
GAgent

登录设备
---TCP(发送passcode)--- >
登录命令

登录结果
< ----TCP-----
回复登录设备结果(成功/失败)
INFO LAN login success! clientid[0]---------APP登录成功4. APP在广域网下可登录控制GAgent

切换APP到与GAgent不同网络,登录设备并控制。



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发表于 2016-9-14 17:22:50 | 只看该作者
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发表于 2016-9-14 17:23:19 | 只看该作者
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发表于 2016-9-20 13:23:30 | 只看该作者
请问楼主用的是哪一个编译软件啊,能不能不用虚拟机编译,太卡了,伤人;用安信可的IDE编译可以不,但是感觉编译出来的固件不一样似的

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发表于 2016-10-8 10:07:44 来自手机 | 只看该作者
校园创客福利
希望更加详细点

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发表于 2018-5-14 10:31:13 | 只看该作者
能否给我个源码啊   我一直想移植gagent固件   415419974

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github搜索 GAgent 不过不建议使用gagent源码来修改 因为。。。很久没更新了  详情 回复 发表于 2018-5-14 16:23

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 楼主| 发表于 2018-5-14 16:23:13 | 只看该作者
majianghua 发表于 2018-5-14 10:31
能否给我个源码啊   我一直想移植gagent固件   415419974

github搜索  GAgent   
不过不建议使用gagent源码来修改
因为。。。很久没更新了
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