基于UCOSIII+机智云的简易远程格力空调遥控器

iDea

       夏天特别的热，特别是上完课以后，回到宿舍开空调要一段时间才能凉下来，于是我便用机智云的套件做了一个远程的空调遥控器，这样我可以在下课前就把宿舍的空调打开，在床上的时候也不用下去拿遥控器关空调，特别方便。下面是制作过程：做得不好，主要是给新手提供一个入门教程。本次使用的空调是格力空调，遥控器型号为：YB0F2
       第一步：要有注册一个开发者账号，这个我就不多说了，很简单。
       第二步：创建产品，如图1所示，点击创建；然后选择产品类型等，如图2所示；创建成功后，如图3所示；点击数据点菜单，创建数据点，如图4所示，因为我常用的就只有这两个功能，开空调和设温度，所以没有做其他的数据点，大家可以自行设置。

图1

      

图2

图3

图4

        第三步：生成MCU代码包并下载，这里的主要是机智云的通信协议，我们可以把他移植到其他型号上，不一样是STM32F103C8xx的MCU。下载下来之后，可以看见如图5所示这几个文件：其中用红色框住的是最重要的，是跟机智云服务器进行数据收到的协议，不可更改，其他的可更改，wifi模组默认使用的是USART2，串口打印调试信息为USART1。

图5

       第四步：移植，根据自己的需要进行移植，由于我使用的是gokit2的套件，我就全部移植进行入我建好的UCOSIII工程中。

       第五步：把GAgent固件烧录到wifi模组中。不是只有机智云的GoKit套件才可以使用机智云的服务，只要你有开发者账号就可以和使用有进行合作的WIFI模组就可以。但是你的WIFI模组要烧录GAgent固件，机智云对这个不开源。支持的模组如图6所示。

       esp8266看这个帖子：http://club.gizwits.com/forum.ph ... 1&highlight=ESP8266

       汉枫LPB-100看这个帖子：http://club.gizwits.com/forum.ph ... 19&highlight=LPB100

       其他的自行搜索，没用过。

图6

       第六步：修改相应的函数：只要在int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len);相应的位置上写上自己所以执行的函数就行了。非常简单。

图7

       到这里就全部完成了，只要你下载一下Demo APP就可以进行控制了，会写APP的可以自己写一个。

       注意：在任务中执行gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);任务堆栈要为256，之前开128一跑就挂了。

       下面是我自己的工程文件： STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip (1.62 MB, 下载次数: 807)

2016-10-2 13:57 上传

点击文件名下载附件
UCOSIII+Gizwits
下载积分: 威望 1

bigfanofloT

赞一个

许许

顶起

iDea

最近又搞了一下MCU上面的程序，主要改到了按键配置入网的地方，源码是采用开定时器2（TIM2）的方式循环扫描，看是不是有被按下。

但是在UC/OS上，我们就不用这么麻烦了，因为我们有定时任务，而且优先级也很高的。所以这次我就改用定时器任务来代替定时器。我们要怎么做呢？首先要创建一个定时器任务：

1. /*定时器1*/
   
2. OS_TMR tmr1;
   
3. void tmr1_callback_led(void *p_tmr, void *p_arg);

复制代码

1. void tmr1_callback_led(void *p_tmr, void *p_arg)
   
2. {
   
3.         IWDG_FREE();
   
4.         keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
   
5. }

复制代码

我在这里连看门狗也一起喂了，最后我们再对定时器任务进行初始化和开始：

1. /*初始化定时器1任务*/
   
2. OSTmrCreate        ((OS_TMR                                  *)&tmr1,
   
3.                               (CPU_CHAR             *)"tmr1_led",
   
4.                               (OS_TICK               )0,//初始延迟0*10ms
   
5.                               (OS_TICK               )1,//定时周期1*10ms
   
6.                               (OS_OPT                )OS_OPT_TMR_PERIODIC,//周期模式
   
7.                               (OS_TMR_CALLBACK_PTR   )tmr1_callback_led,
   
8.                               (void                 *)0,
   
9.                               (OS_ERR               *)&err);
   
10. OSTmrStart(&tmr1,&err);//开启定时器1

复制代码

接下来，我们要把void keyParaInit(keysTypedef_t *keys)函数中初始化定时器的语句注释掉

最后修改一下消抖的时间，有需要的也可以修改一下长按计时的时间，我这里没有修改。因为运行起来的时间也是我想要的。这样就大功告成啦！

下次我看一下能不能把机智云的TIM3的基准时间也给用定时取代了。目测不行，一个时间片是10MS，TIM3每1ms自加一次，不知道改次成自加10行不行。试完了告诉大家。先更新这么多

iDea

今年早上起来又改了一下我上面说的用定时任务代替定时器的东西，试了一下，没有问题，能正常运行，但是我不知道怎么做测试，我现在就把这个方法贴上来，有测试能力的同学可以跟我说一下怎么测试。下面是改的教程：
第一步：创建定时任务，先开一个定时器要用的堆栈：

1. OS_TMR tmr2;
   
2. void tmr2_gizwtime(void *p_tmr, void *p_arg);

复制代码

第二步：创建定时任务：

1. /*初始化定时器2任务*/
   
2. OSTmrCreate        ((OS_TMR                                  *)&tmr2,
   
3.                        (CPU_CHAR             *)"tmr1_giztime",
   
4.                        (OS_TICK               )0,//初始延迟0*10ms
   
5.                        (OS_TICK               )1,//定时周期1*10ms
   
6.                        (OS_OPT                )OS_OPT_TMR_PERIODIC,//周期模式
   
7.                        (OS_TMR_CALLBACK_PTR   )tmr2_gizwtime,
   
8.                        (void                 *)0,
   
9.                        (OS_ERR               *)&err);
   
10. OSTmrStart(&tmr2,&err);//开启定时器2

复制代码

第三步：写定时器2的任务函数，在这里，我们要先引用协议全局变量：

1. extern gizwitsProtocol_t gizwitsProtocol;
   
2. void tmr2_gizwtime(void *p_tmr, void *p_arg)
   
3. {
   
4.         gizwitsProtocol.timerMsCount += 10;
   
5. }

复制代码

这里为什么要自加10？因为UC/OS中一个时间片是10ms，而机智云源码中使用定时器3来进行自加1，也就是1ms加1，所以我这里10ms自加10。溢出自动归零。
最后，我们再把void gizwitsInit(void)；中的timerInit();注释掉。

这样就完成了，目前我也不能确定这种方法是否会引发一些问题，用用再看，说不定给自己挖了一个坑。

GKXW

空调是红外遥控器，你的stm32c8t6上有相关遥控器的解码程序吗？空调是不是自身带有WIFI控制功能？

iDea

GKXW 发表于 2017-1-9 12:51
空调是红外遥控器，你的stm32c8t6上有相关遥控器的解码程序吗？空调是不是自身带有WIFI控制功能？ ...

空调就是普通的空调，5年前的那种吧。没有写解码程序，只是自己把空调的码写在程序里，宿舍空调就一种，没有写学习功能。

szuser

iDea 发表于 2017-1-11 10:23
空调就是普通的空调，5年前的那种吧。没有写解码程序，只是自己把空调的码写在程序里，宿舍空调就一种， ...

6楼的问题是 STM32 如何将控制信号 输送给空调的，  “把空调的码写在程序里"------没理解这句是什么意思.

iDea

szuser 发表于 2017-1-16 10:33
6楼的问题是 STM32 如何将控制信号 输送给空调的，  “把空调的码写在程序里"------没理解这句是什么意思 ...

用红外啊，就是自己做一个可以联网的遥控器。

cyqsd

谢谢分享。好东西

lifuyao

楼主你好，我也想做一个类似的，想问问红外发射器用的硬件是什么？stm32芯片开发板上面有红外发射器吗

lifuyao

你用的开发板吗？我用的正点原子的，只有红外接收功能，没有发射功能

iDea

lifuyao 发表于 2017-8-15 20:23
楼主你好，我也想做一个类似的，想问问红外发射器用的硬件是什么？stm32芯片开发板上面有红外发射器吗 ...

红外发射就用的一个三极管放大驱动红外发射管。很简单的电路

iDea

lifuyao 发表于 2017-8-15 20:25
你用的开发板吗？我用的正点原子的，只有红外接收功能，没有发射功能

我自己画的板子

lifuyao

iDea 发表于 2017-8-15 20:28
我自己画的板子

自己画的板子是什么意思，能解释一下吗？

iDea

lifuyao 发表于 2017-8-17 22:35
自己画的板子是什么意思，能解释一下吗？

自己画的PCB，自己焊的板子