2016年机器人在研究领域都有哪些新突破

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当一个市场是以技术驱动的时候，来自最前沿的技术研究对于市场的影响是至关重要的。在过去的一年中，我们看到了世界上第一个完全软体自驱动机器人诞生，也看到了最会走路的Altas再次突破自己学会走“梅花桩”，这些技术的突破必将在业界产生影响。
　　仿生机器人
　　韩研究团队打造强大人造神经，让超级计算机模仿人脑

　　这是一种微型部件，其能模仿人脑神经元之间的连接方式，功能优于之前所有人造大脑设备。这些新的人造神经是一种晶体管，或是电子开关。在开和关的过程中，它们可以模仿神经元学习的方式。
　　研究者在一个直径为10厘米的晶体上组装了144个神经元晶体管，这些晶体管中装有直径为200到300纳米的金属丝。其实，人类头发的平均直径为10万纳米，因此这些晶体管和神经元的细小程度可想而知，其消耗的能量也是非常之少。
　　该项目由韩国浦项工科大学打造，项目负责人、材料科学家Tae-Woo Lee表示：“这种新的研究将能够引领未来，打造更好的机器人、自动驾驶汽车、数据挖掘、医疗诊断、股票分析，以及其他的智能人机交互系统和机器。”
　日本科学家造出一个“活的”机器人，可对外界刺激自发响应

　　按照传统的思路，机器人是按照科学家预先写好的一段代码运行，电机受代码控制，代码怎么写，机器人就怎么动，这被认为是机器人和人类的最大区别之一。不过，随着人工智能技术的不断发展，背靠着大数据和深度学习，现在更类似于人类的机器人也屡见不鲜，比如AlphaGo就是一个例子。现在，一群来自日本东京和大阪的科学家在这个方向上又向前迈了一大步。
　　7月份日本国立科学博物馆展出了一个新的机器人，它名叫Alter。与博物馆其他机器人最大的不同在于，Alter不但拥有一张拟人的脸，也有一颗拟人的心。
　　如图所示，Alter目前并非一款拥有完整双足的人形机器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。它最重要也是最与众不同的地方在于一颗内置的CPG（Central Pattern Generator，中枢模式发生器），CPG基于Izhikevich神经网络技术，可以并行提取分布在Alter身体各处的多种传感器数据，然后针对各路数据进行综合分析，通过体内42个气动装置，驱动Alter自发地做出各种拟人的动作，即所谓“自发意识”，而不是像传统机器人那样按照既定的代码一步一步运行。
　　目前，Alter能够检测到周边的物体移动、温度、湿度和声波强度等多种不同维度的信息，从而做出不同响应。比如，当检测到周围有多个人向自己靠近时，Alter会自发地开始颤抖。除此之外，Alter还能根据手指的动作唱歌（目前为止只是简单的正弦波变化），能跟普通人轻松交谈10分钟以上。