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[经验分享] 树莓派远程监控——摄像头角度控制

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发表于 2017-4-4 21:59:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 李~ 于 2017-4-4 22:07 编辑

最近在用树莓派做远程监控,使用的官方摄像头,摄像头角度有时候需要调整,手动操作不准确而且有时候远程无法手动,最后决定加一个舵机,使用树莓派上面一个IO控制舵机。首先安装wiringPi,安装方法不再细说,请自行搜索
附件是我自己写的一个简单的舵机驱动,没有使用PWM引脚,使用的是一个普通IO,wiringPi中编号是4:
002.png
因为树莓派版本问题,可以使用"gpio readall"确认一下此IO口位置:、
001.png
我使用的是树莓派B+,IO位置如上图,
然后编译驱动文件:
003.png
修改文件权限:
004.png
修改后运行就可以看到,请输入角度的提示,此时输入角度就可以控制舵机,舵机的安装如下图:
006.png
机械部分的安装分享见下一贴:
树莓派远程监控——摄像头舵机安装架

驱动分享:
steeringDrv.rar (445 Bytes, 下载次数: 4)
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