[转]基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作2

yujietian

3、参考代码

子函数文件 iic.c

#include "myi2c.h"

void I2C_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SDA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_delay(void)
{
  
   u8 i=10; //这里可以优化速度 ，经测试最低到5还能写入
   while(i)
   {
     i--;
   }
}

void delay5ms(void)
{
  
   int i=5000;
   while(i)
   {
     i--;
   }
}

uint16_t I2C_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
I2C_delay();
if(!SDA_read)return FALSE; //SDA线为低电平则总线忙,退出
SDA_L;
I2C_delay();
if(SDA_read) return FALSE; //SDA线为高电平则总线出错,退出
SDA_L;
I2C_delay();
return TRUE;
}

void I2C_Stop(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
}

void I2C_Ack(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}  

void I2C_NoAck(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}

uint16_t I2C_WaitAck(void)   //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;   
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
if(SDA_read)
{
      SCL_L;
   I2C_delay();
      return FALSE;
}
SCL_L;
I2C_delay();
return TRUE;
}

void I2C_SendByte(unsigned char SendByte) //数据从高位到低位//
{
    u8 i=8;
    while(i--)
    {
        SCL_L;
        I2C_delay();
      if(SendByte&0x80)
        SDA_H;
      else
        SDA_L;  
        SendByte<<=1;
        I2C_delay();
  SCL_H;
        I2C_delay();
    }
    SCL_L;
}

unsigned char I2C_RadeByte(void)  //数据从高位到低位//
{
    u8 i=8;
    u8 ReceiveByte=0;

    SDA_H;   
    while(i--)
    {
      ReceiveByte<<=1;     
      SCL_L;
      I2C_delay();
   SCL_H;
      I2C_delay();
      if(SDA_read)
      {
        ReceiveByte|=0x01;
      }
    }
    SCL_L;
    return ReceiveByte;
}
//ZRX         
//单字节写入*****************************

uint16_t Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)       //void
{
   if(!I2C_Start())return FALSE;
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
    I2C_SendByte(REG_Address );   //设置低起始地址     
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte(REG_data);
    I2C_WaitAck();  
    I2C_Stop();
    delay5ms();
    return TRUE;
}

//单字节读取****************************
unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)
{   unsigned char REG_data;      
if(!I2C_Start())return FALSE;
    I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();return FALSE;}
    I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //设置低起始地址     
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
    I2C_WaitAck();

REG_data= I2C_RadeByte();
    I2C_NoAck();
    I2C_Stop();
    //return TRUE;
return REG_data;

}

头文件 iic.h

#ifndef __MYI2C_H__

#define __MYI2C_H__

#include "STM32f10x.h"

#define FALSE 0

#define TRUE  1

#define SCL_PIN GPIO_Pin_6

#define SDA_PIN GPIO_Pin_7

#define SCL_H         GPIOB->BSRR = SCL_PIN

#define SCL_L         GPIOB->BRR  = SCL_PIN

#define SDA_H         GPIOB->BSRR = SDA_PIN

#define SDA_L         GPIOB->BRR  = SDA_PIN

#define SCL_read      GPIOB->IDR  & SCL_PIN

#define SDA_read      GPIOB->IDR  & SDA_PIN

void I2C_GPIO_Config(void);

void I2C_delay(void);

void delay5ms(void);

uint16_t I2C_Start(void);

void I2C_Stop(void);

void I2C_Ack(void);

void I2C_NoAck(void);

uint16_t I2C_WaitAck(void);

void I2C_SendByte(unsigned char SendByte);

unsigned char I2C_RadeByte(void);

uint16_t Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);

unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address);

#endif // __MYI2C_H__