esp8266+51单片机（MCU）=百米遥控

小蚂蚁DIY · 发表于 2017-5-20 12:53:02

本帖最后由小蚂蚁DIY 于 2017-5-28 23:22 编辑

最近用esp8266-01模块和51单片机还有近两周的业余时间做了个遥控，期间走了一些弯路，经过多次修改程序后成功，实际测试一二百米是没有问题的，用在遥控车、遥控船上玩玩应该不错！现在将制作过程中的一些收获和大家分享一下！希望对大家有帮助！

1、esp8266的AT指令结尾为“\r\n”，而不是“\n"。例如：设置多链接，串口应发送："AT+CIPMUX=1\r\n"

2、esp8266要进入透传模式，必须设置单链接，而要作为TCP服务器，需要设置多链接，那么就不能把模块当成TCP服务器了。也就是说透传模式下，手机作为服务器，让模块来连手机，这样数据是纯净了，但换个手机就换个IP就没法连了，太不方便。而TCP服务器模式下，只要手机连上8266，就可以查看其网关，程序里提前设置好端口，连接就十分方便了。对于MCU串口接收的多余字节（GPIO,n）只需在程序里只存下“：”后面的字节来判断指令。关键是，这种模式下可以多人同时控制一辆遥控车，这样的亲子互动想想都有意思。

3、做事要认真，因为程序里把1敲成2而花3个小时去查找问题的苦我尝到了

水平有限，如有错误和不妥，还请指出，谢谢！

附：程序及相关资料。