分享：STM32CubeMX基本定时器

true

芯片：STM32F103C8T6

应用管脚：

输出：PA0、PA1

TIM3

实现1ms定时功能，系统TIMx_CNT=8MHZ=8000 000HZ，设置TIMx_PSC=800-1，那么TIMx_ARR=(TIMx_CNT/TIMx_PSC)*定时器时间=(8000000/800)*0.001=10，TIMx_ARR=10-1。

配置界面

TIM3配置

开启NVIC中断配置

程序中增加回调函数

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• /* USER CODE BEGIN 4 */  
• /**
•   * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode  
•   * @param  htim : TIM handle
•   * @retval None
•   */  
• void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  
• {  
•     if(htim==&htim3)  
•     {  
•             HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));  
•     }  
• }  
• /* USER CODE END 4 */  
  

启动TIM3定时器

[cpp] view plain copy

• /* USER CODE BEGIN 2 */  
• AL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  
• /* USER CODE END 2 */