【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread Nano添加串口打印驱动

bigfanofloT · 发表于 2017-11-11 12:11:00

RT-Thread带有功能强大的类似linux命令行的shell工具，十分方便查看系统运行状态和参数。
C语言finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。finsh支持两种模式：C语言解释器模式，为行文方便称之为c-style；传统命令行模式，此模式又称为msh(module shell)。表达式解释模式下，finsh能够解析执行大部分C语言的表达式，并使用类似C语言的函数调用方式访问系统中的函数及全局变量，此外它也能够通过命令行方式创建变量。在msh模式下，finsh运行方式类似于dos/bash等传统shell。用户由设备端口输入命令行，finsh 通过对设备输入的读取，解析输入内容，然后自动扫描内部段（内部函数表），寻找对应函数名，执行函数后输出回应。

RT-Thread的shell驱动添加起来比较复杂，本系列教程作为kernel部分，暂时不涉及驱动框架。本节教大家实现rt-thread自带格式化输出函数rt_kprintf的重映射方法。
一、使用STM32CubeMX配置串口
gokit板载的串口1可供用户使用，使用stm32cubemx将其配置为115200-N-8-1