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GOKIT2硬件设计问题—电机对应管脚没有PWM功能

七天一失眠

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电梯直达

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楼主

发表于 2018-1-13 09:27:40 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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汉枫LPB120模块

gokit2设计有这么大一个Bug，如图所示，电机控制的管脚是PB4和PB5。
STM32F103X8的PB4和PB5复用功能有定时器功能吗？？？？设计怎么会出这么大的问题

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沙发

发表于 2018-7-6 13:36:11 | 只看该作者

好好看看stm32f103的手册，pb4，pb5是可以修改功能的

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