植物宝比赛参赛帖——懒人养花

杨门虎将 · 发表于 2015-8-6 10:41:49

本帖最后由 Beam. 于 2015-10-26 14:45 编辑

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参加比赛，我就是冲着钱来的

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先上大体思路免得冲突

一、 gokit用来做个网关或者路由或者主机之类的角色，具体的功能由从机实现。好处是gokit开发板接口都被占用，能用的较少，控制较多的模块会力不从心，而做为主机却能一机控制很多从机，只用来通讯即可，从机也可以实现对植物的个性化控制。
二、从机首先实现基本的土壤监控，而后配以其他各种懒人自动养花的功能。
      1、自动遮阳——花草喜阴喜阳习性不同，根据个性化设置，用光线传感器探测，而后控制电机拉动窗帘或者遮阳网进行遮阳或者照光。
      2、自动浇水——根据土壤湿度和环境温度以及时间，控制水泵自动浇水（花草不宜在中午高温时间浇水），还可以附加喷雾，花草的叶片可以被洗净，更利于光合作用。肥料可以溶解到水中，就能省去施肥了。
      3、夜晚补光——花草一般在夜晚只进行呼吸作用，要想它们长的更快就要补光，在夜晚可以手机控制或者自动补光。对于绿色植物一般补红光和蓝紫光（绿色素吸收强烈），对于其他颜色的植物，只要不补它们叶片颜色的光即可。
      4、旋转光照（可选）——花草有趋光性，长时间一侧照光可能会长歪不好看，在花盆底下增加旋转底座每半小时旋转1/4圈实现均匀光照。

资金受限就先做一个从机了
具体需要的设备
1、gokit一块及5V1A电源一个
2、土壤传感模块一个
3、光线探测模块一个
4、A4988步进电机控制模块及散热片一个
5、12V4线2相步进电机一个
6、12V直流水泵一个软管两条底座一个滤网一个
7、DS1302时钟模块一个
8、继电器一个
9、HC-05蓝牙两个
10、12V2A电源一个
11、arduino UNO或者mini或者Nano一个
12、3W RGB LED一个
13、丝杆和小帘子一个
14、水桶一个15、洞洞板一块，电线若干
其他支架之类的就自己画图自己3D打印了

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最新进度
8-7 0:05 明天快递到了就只差丝杆和打印的支架了，丝杆不好找的话就自己打印了。。。
8-8 13:03 收到了快递，调了一天的3D打印机，换了耗材，重新调整了参数，真是费劲。。。
8-9 17:45 在云上新增了自己的产品，添加了数据点，并根据产生的通讯协议写好了arduino的程序（网关部分）数据点如下：显示名称：遮阳开关
标识名：sunlight_onoff
读写类型：可写
数据类型：布尔值
备注：遮阳开关

显示名称：土壤湿度
标识名：soil_humidity
读写类型：只读
数据类型：数值
数据范围：0 - 100
分辨率：1
增量：0
备注：无

显示名称：自动浇水
标识名：autowater
读写类型：可写
数据类型：布尔值
备注：是否开启自动浇水

显示名称：浇水
标识名：water_onoff
读写类型：可写
数据类型：布尔值
备注：浇水或不浇

显示名称：补光开关
标识名：led_onoff
读写类型：可写
数据类型：布尔值
备注：补光开关

显示名称：温度
标识名：temperature
读写类型：只读
数据类型：数值
数据范围：-13 - 187
分辨率：1
增量：-13
备注：无

显示名称：湿度
标识名：humidity
读写类型：只读
数据类型：数值
数据范围：0 - 99
分辨率：1
增量：0
备注：无

显示名称：自动遮阳
标识名：autosunlighit
读写类型：可写
数据类型：布尔值
备注：是否自动遮阳

8-10 21:45 写好了从机的程序的大体框架和大部分，然而只差一点点，就是步进电机的驱动方面，测试的时候连烧两块A4988和一块L298N搞的我已经没信心驱动步进电机了。。。或许要改改方案，直接上个直流减速电机算了，加个继电器和两个限位点，不过要等新淘宝的模块到了再说了。

8-12 10:00 这几天和接下来的几天一直忙忙，没空搞这个了，淘宝还在等，昨天调试好了DS1302模块。

8-16 21:46 终于忙完回到家，终于把步进电机搞好了，不过现在换了5线4相的电机和ULN2003驱动板。

8-23 17:36 在家里一直在搞程序，gokit的程序有点问题，没法显示只读的数据，但是可写的数据通信都正常，已经做过了测试，下面安装一下硬件。

8-31 10:53 回到学校了，基本测试已经做好了，后期完善工作还要继续。
9-8 9:57 写教程、贴图片、贴视频
整体图