自制迷你机智的宠物机器人

阿信

自制迷你机智的宠物机器人

今天给大家分享一篇有趣好玩的宠物机器人方面的内容～

我一直想要一个宠物机器人——一个可以跑来跑去并能自己照顾自己的宠物，机器人宠物就是个不错的选择。

该机器人的最长运行时间约为11分钟，但她在4分钟后开始寻找充电器（使用Pixy相机和arduino）。充电时间约为两分钟。因为她是由超级电容器供电，所以她可以充电和放电数万次（最多任何速率）而不会降低电容器的性能。充电站是一块12"x12"的金属板，中间有一根杆子。Roamer2的前保险杠接触杆，弹簧（由伺服电机降低）接触金属板。设置为12伏（最大值）和1.6安培（最大值）的台式电源提供能量。

补给品：

升压转换器

500法拉，2.8伏电容器

杠杆开关，瞬时

光敏电阻

Arduino*2

电机护罩

真空带

三安培二极管

4.7k电阻*4

面包板

铝制胶带

弹簧，5.5毫米x38毫米

钢板

台式电源

电线、焊料、3mm螺丝

3d打印部件（下文提供下载方式）

齿轮

伺服电机

小精灵相机

超声波模块

继电器模块

第1步：

示意图如下所示。有两个Arduino处理器。一个管理Pixy相机和超声波换能器，将结果发送到电机控制Arduino。

roamer2c_may.ino查看原文下载

left_right_ultrasonic.ino查看原文下载

第2步：打印3D文件

basea.f3d

basea.stl

chargepoletall.f3d

springhold2022.f3d

switchbar.f3d

switchbar.stl

switchholder.stl

slideswitch.f3d

motorsupport.stl

chargepoletall.stl

motorsupport.f3d

springhold2022.stl

wheel.f3d

wheel.stl

slideswitch.stl

第3步：将电机安装在底座上

第4步：将弹簧动力拾取器连接到伺服电机

第5步：安装伺服电机和电容器

第6步：将轮胎（真空带）安装在车轮上

第7步：将开关连接到开关支架，保险杠和车轮添加到底座上

第8步：将脚轮添加到底座的后部

第9步：在前保险杠上添加铝箔胶带

第10步：将相机和超声波换能器添加到主体

第11步：细节调整

第12步：最后设置

*以上内容翻译自网络，原作者：MikeTheMaker，翻译：电路城，如涉及侵权可联系删除。