【STM32F405+Gokit】之智能楼宇服务机器人

努力的人 · 发表于 2016-8-22 20:27:59

希望小伙伴多多关注，明天就启程回工程中心了，对于对楼宇服务机器人感兴趣的同学我们会给予讲解和技术上的支持，希望能和大家多多互动，也希望大家多多支持

努力的人 · 发表于 2016-8-26 13:09:57

700 发表于 2016-7-24 11:42
好贴，持续关注

感谢关注

努力的人 · 发表于 2016-8-28 10:29:10

关于PM2.5传感器的使用也可以参考一下这个帖子http://my.oschina.net/sencha/blog/388112
不过我写的程序和他有一些不同，但用示波器测试GOKIT引出脚的波形和他是一样的，然后我在AD采样时先分压，然后钳位到0-3.3，最后再送入GOKIT的AD引脚

努力的人 · 发表于 2016-8-30 18:43:55

hihaigui 发表于 2016-8-30 16:47
我在一直关注中。

谢谢，希望多多支持

努力的人 · 发表于 2016-9-2 09:41:34

PERFECT 发表于 2016-9-1 21:49
强强达人

恩，互相交流学习

努力的人 · 发表于 2016-9-2 09:44:46

twowinter 发表于 2016-9-1 22:02
“麦克纳姆轮”原来还有这东西

是呀，就是有点小贵，但运动起来很灵活

努力的人 · 发表于 2016-9-4 08:07:13

Lukas 发表于 2016-9-3 11:42
感谢楼主分享，投票给你

谢谢你

努力的人 · 发表于 2016-9-7 09:47:36

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:23
看起来好霸气，好厉害！学习，学习，向大神学习！

互相学习哈

努力的人 · 发表于 2016-9-7 09:58:02

本帖最后由努力的人于 2016-9-7 09:59 编辑

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:33
另外，我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的，X宝上看到都是好贵，学生堂，貌似玩不起 ...

如果在灵活性上要求不高的话，可以采用普通的轮子，但是要注意一点，这样就是掉头时需要一个小的空间，不能左右平移。你可以先把WIFI服务系统和串口屏驱动做好，然后做底板驱动部分。底板的电机驱动可以用IR2104，IR2110，2113，2301,21844等等来驱动MOS管搭一个H桥来驱动电机。遥控部分采用2.4G模块和遥控器。这样可以节省开销，祝你成功