STM32复用的GPIO引脚配置

Terry

STM32复用的GPIO引脚配置

STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，例如你举的这个例子，21管脚为PB10/SCL2/TX3，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能。

STM32基本上每个引脚都有8种配置模式：

１）浮空输入

２）带弱上拉输入

３）带弱下拉输入

４）模拟输入

５）推挽输出

６）开漏输出

７）复用推挽输出

８）复用开漏输出

通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：

1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

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注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

比如你要使用21、22脚的USART3功能，则需要配置21脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置22脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。

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STM32JTAG引脚复用

DB3与DB4是JTAG引脚复用，我并非用JTAG-DP调试端口，而是SW-DP，只需要JTMS/SWDIO与JTCK/SWCLK。但是stm32复位后，JTAG与SW默认同时开启的，即所有的JTAG端口均被系统保留，软件设置GPIO是不起作用的，所以导致DB4一直为高电平，DB3一直为低电平，ST的文档里说明，如果要释放多余的JTAG端口，需设置SWJ_CFG[2:0]为010，关闭JTAG-DP，启用SW-DP并且开启端口复用的始终，在代码上体现是这样的：

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

备注：若SWD被禁后无法下载程序，则按住复位键，点击下载程序

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。具体方法如下：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口